针对您提出的“无证驾驶三轮车怎么判”的问题，这主要取决于三轮车的性质以及具体的违法情节。以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：
一、三轮车性质判断
首先，我们需要明确三轮车是否属于机动车范畴。一般来说，如果三轮车具备机动车的动力特性，如使用燃油发动机或电动驱动且速度、重量等参数达到机动车标准，那么它就被视为机动车。反之，如果三轮车完全依靠人力驱动，则属于非机动车。
二、无证驾驶机动车的处罚
如果三轮车被认定为机动车，且驾驶者未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶该车，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，驾驶者将面临以下处罚：
罚款：二百元以上二千元以下，具体金额由执法部门根据实际情况确定。
拘留：情节严重的，如多次无证驾驶或造成交通事故并负主要责任等，还可能被处以十五日以下的拘留。但需注意，如果驾驶者存在特殊情况（如残疾人），拘留的处罚方式可能会谨慎适用。
车辆暂扣：交警部门有权暂扣无证驾驶的三轮车，待处理完相关违法事宜后，符合规定方可领回。
扣分：对于在机动车驾驶证被暂扣期间驾驶三轮车的，将被记6分；若驾驶人未随身携带驾驶证而被视为无证驾驶，也将被记1分。无证驾驶行为本身，若按相关规定处理，通常会被记12分。
三、无证驾驶非机动车的处罚
如果三轮车被认定为非机动车，那么无证驾驶的处罚将相对较轻。虽然不适用上述关于机动车无证驾驶的处罚条款，但驾驶者仍需遵守相应的交通规则。如果违反交通规则，如闯红灯、逆行等，驾驶者可能面临警告、罚款等处罚。
四、特殊情况的考量
残疾人驾驶：如果驾驶者是残疾人，且驾驶的是符合相关标准的残疾人专用代步车辆，并在规定的行驶范围内使用，通常不会按照无证驾驶进行处罚。但如果超出规定范围或车辆不符合相应标准，依然可能面临处罚。
地方特殊处理措施：部分地方可能会根据本地实际情况，制定一些针对无证驾驶的特殊处理措施或教育帮扶政策。
五、建议与总结
无证驾驶三轮车是严重的违法行为，无论三轮车是否属于机动车范畴，都存在极大的安全隐患。为了您和他人的生命财产安全，我强烈建议您在取得合法有效的驾驶证后再驾驶三轮车上路。同时，也请您了解并遵守当地的交通规则和法律法规，共同维护良好的交通秩序。
如果您对具体的处罚措施或法律条款有任何疑问，建议您咨询当地的交通管理部门或专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。