结论：机动车从右便道绿灯走主路是否违法，需根据具体交通标志、标线以及交通信号灯的指示来判断，不能一概而论。以下分情况详细说明：

1. 有明确指示标志或标线的情况：

   • 如果右便道与主路之间有明确的交通标志（如箭头指示牌）或标线（如导向箭头）指示车辆可以从右便道绿灯时驶入主路，那么这种行为是合法的。
   • 例如，某些路口可能设有专门的右转导向车道，并配有相应的交通信号灯，当该信号灯为绿灯时，车辆可以按照指示驶入主路。

2. 无明确指示标志或标线，但符合交通规则的情况：

   • 如果右便道与主路之间没有明确的交通标志或标线指示，但根据交通规则（如《道路交通安全法》及相关实施条例），车辆在确保安全的前提下，可以从右便道绿灯时驶入主路，且不影响其他车辆和行人的正常通行，那么这种行为通常也是合法的。
   • 然而，这种情况下需要驾驶员特别谨慎，确保驶入主路时不会与其他车辆发生冲突或造成交通拥堵。

3. 可能违法的情况：

   • 如果右便道与主路之间设有禁止驶入的标志或标线（如“禁止右转”标志或实线分隔带），而车辆仍然从右便道绿灯时驶入主路，那么这种行为就是违法的。
   • 另外，如果车辆在驶入主路时未遵守交通信号灯的指示（如红灯时驶入），或者未确保安全、影响其他车辆和行人正常通行，也可能构成违法行为。

法律建议：

• 驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通标志、标线和交通信号灯的指示，确保行车安全。
• 如果对某个路口的交通规则不确定，可以提前观察交通标志和标线，或者咨询当地交通管理部门以获取准确信息。
• 如果因违反交通规则而受到处罚，驾驶员有权依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果车辆从右便道绿灯走主路的行为被认定为违法，驾驶员可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
• 在严重情况下，如果违法行为导致了交通事故或交通拥堵，驾驶员还可能承担相应的民事责任或刑事责任。

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