成立担保公司，特别是融资担保公司，需要满足一系列的条件并准备相应的材料。以下是对成立担保公司所需条件的详细解答：
一、融资担保公司的设立条件
公司名称与标识：
- 公司名称中应当明确标明“融资担保”字样，以体现公司的业务性质。
注册资本要求：
- 注册资本最低限额为5000万元人民币，且必须为股东实缴的货币资本。实物、工业产权、非专利技术、土地使用权等不得作为出资资本。
管理人员资质：
- 董事、监事和高级管理人员需具备符合任职资格的条件，包括从业经验和管理能力。具体来说，拟任高级管理人员应从事金融类相关工作6年以上，并具备大学专科以上学历；拟任董事、监事也应具备相应的金融知识和从业经验。
营业场所与设施：
- 必须有符合要求的营业场所和办理业务必需的设施，以确保公司能够正常运营。
内部组织机构与管理制度：
- 需要建立开展融资担保业务必要的内部组织机构和企业管理制度、风险控制制度，以确保公司业务的规范性和风险可控性。
发起人（股东）条件：
- 第一大股东必须为企业，且资产负债率不高于50%，近2年连续赢利，具有良好的社会声誉和诚信记录。
- 其他出资人（包括自然人、企业或社会组织）也需满足一定的条件，如自然人需具备完全民事行为能力、经济金融知识、良好收入状况和抗风险能力等；企业或社会组织需合法设立且无不良信用记录或犯罪记录。
审慎性原则要求：
- 还需满足按审慎性原则要求的其他条件，这些条件可能因地区或监管政策的不同而有所差异。
二、设立融资担保公司所需材料
在满足上述条件的基础上，设立融资担保公司还需准备一系列的材料，包括但不限于：
- 设立融资担保公司申请报告及申请表，详细说明拟设公司的基本情况、注册资本、注册地址等信息。
- 经各股东签字或盖章的章程草案。
- 法人股东营业执照复印件、企业信用报告、审计报告等。
- 自然人股东的身份证复印件、简历、个人信用报告及出资来源说明。
- 资金证明（验资报告）。
- 拟任董（监）事和高级管理人员的任职资格申请表及相关证明材料。
- 营业场所证明（如租赁协议和房产证明）。
- 市场监督管理机关核发的《企业名称预先核准通知书》复印件。
- 按审慎性原则要求的其他资料。
综上所述，成立担保公司是一个复杂且严谨的过程，需要满足多方面的条件并准备详尽的材料。如果您有成立担保公司的打算，建议您提前咨询当地金融办或银监部门，了解具体的监管政策和要求，以确保公司能够顺利成立并合规运营。