结论：未成年人被打后“打回去”是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断。若防卫行为在必要限度内，通常不犯法；若超出必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需承担法律责任。

详细分析：

1. 正当防卫的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若未成年人被打后，其“打回去”的行为是为了制止正在进行的不法侵害，且没有明显超过必要限度，那么这种行为通常被认定为正当防卫，不构成犯罪。

2. 防卫过当的认定：

   • 如果未成年人在被打后，“打回去”的行为明显超出了制止不法侵害的必要限度，例如使用暴力手段导致对方受到严重伤害，甚至死亡，那么这种行为可能构成防卫过当。根据法律规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

3. 具体情境下的判断：

   • 在实际判断中，需要考虑多种因素，如双方的力量对比、不法侵害的强度、防卫行为的手段和程度等。例如，如果成年人只是轻微推搡未成年人，而未成年人却使用凶器进行反击，导致成年人受到重伤，那么这种行为很可能被认定为防卫过当。

4. 法律建议：

   • 对于未成年人而言，在面对不法侵害时，应首先尝试通过躲避、呼救等方式保护自己。如果确实需要采取防卫行为，应尽量控制在必要限度内，避免造成不必要的伤害。
   • 对于家长或监护人而言，应加强对未成年人的安全教育，提高他们的自我保护意识和能力。同时，在未成年人受到不法侵害时，应及时报警并寻求法律援助。

举例说明：

• 假设一个成年人在公共场所无故推搡一个未成年人，未成年人感到害怕并试图躲避，但成年人继续追赶并试图再次推搡。在这种情况下，未成年人如果为了保护自己而轻轻推了成年人一下，导致其摔倒但并未受伤，那么这种行为通常被认定为正当防卫。
• 然而，如果未成年人在被推搡后，从地上捡起一块石头砸向成年人的头部，导致其受到重伤甚至死亡，那么这种行为就很可能被认定为防卫过当。

后续行动建议：

• 如果您或您的孩子遇到了类似的情况，建议立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
• 同时，您可以咨询专业律师（即我，田小华律师），了解具体的法律程序和维权途径。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。