结论：同学之间未经他父母同意借走自行车，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，一般可能涉及民事侵权，在特定情况下也可能涉及刑事犯罪。

分析如下：

1. 民事侵权角度：

   • 自行车作为他人的财产，其所有权归父母（或法定监护人）所有，孩子只是使用者。未经所有权人（父母）同意，擅自将自行车借出，可能构成对财产所有权的侵犯。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分他人财产或者未经权利人同意擅自使用、处分他人财产的，应当承担侵权责任，包括返还财产、赔偿损失等。
   • 例子：如果同学未经你父母同意借走了你的自行车，并且在使用过程中造成了损坏或者丢失，那么你的父母有权要求该同学或其父母进行赔偿。

2. 刑事犯罪角度（特定情况）：

   • 在一般情况下，同学之间未经同意借走自行车不会构成刑事犯罪。但是，如果借车行为伴随着其他恶意行为，如盗窃、诈骗等，就可能触犯刑法。
   • 例如，如果同学以欺骗手段借走自行车，并意图非法占有，那么这种行为可能构成诈骗罪。或者，如果同学在借车后拒不归还，且数额较大，也可能构成侵占罪（但需注意，侵占罪通常针对的是代为保管的他人财物或遗忘物、埋藏物，对于借用的财物是否构成侵占罪存在一定争议，需根据具体情况判断）。
   • 特殊情况说明：在大多数情况下，同学之间的借车行为是出于友好或临时需要，并不具有非法占有的目的，因此不会构成刑事犯罪。但是，如果借车行为超出了正常范围，如长期占用、拒不归还或者造成严重损失等，就可能引发法律纠纷。

建议：

• 对于借车方来说，应该尊重他人的财产权，未经同意不要擅自借走他人的财物。如果确实需要借用，应该事先征得所有权人的同意，并明确借用期限和归还方式。
• 对于出借方来说，如果发现自己的财物被未经同意借走，应该及时与借车方沟通，要求其归还。如果借车方拒不归还或者造成损失，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

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