结论：在高速公路上，孩子睡在自己家用小车里本身并不直接构成违法，但需确保孩子安全且符合相关交通法规要求。

分析说明：

1. 安全座椅与乘车安全：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，儿童在乘车时应当使用符合国家标准的儿童安全座椅，以确保在车辆行驶过程中的安全。如果孩子未使用安全座椅而直接躺在车内，这可能违反了关于儿童乘车安全的规定，尤其是在车辆行驶过程中。不过，这一规定主要关注的是儿童乘车时的安全保护措施，而非单纯地禁止孩子在车内睡觉。
   • 实际建议：为了孩子的安全，无论车辆是否行驶，都建议使用儿童安全座椅或适当的固定装置来限制孩子的活动范围，防止在紧急情况下受伤。

2. 车辆行驶中的安全要求：

   • 在车辆行驶过程中，所有乘客（包括儿童）都应系好安全带或处于安全保护状态。如果孩子躺在车内且未采取任何安全保护措施，这可能构成对交通法规的违反，因为这增加了在事故中受伤的风险。
   • 实际建议：在车辆行驶时，确保孩子坐在安全座椅上并系好安全带，或者如果孩子需要休息，应选择在车辆停稳后进行。

3. 高速公路的特殊性：

   • 高速公路上车速较快，事故风险相对较高。因此，对车辆内乘客的安全要求也更为严格。虽然法律没有明确规定孩子在高速公路上不能睡觉，但出于安全考虑，应尽量避免让孩子在车辆行驶过程中处于未受保护的状态。
   • 实际建议：在高速公路上行驶时，如果孩子需要休息或睡觉，应选择在服务区等安全地点停车，让孩子在安全的环境下休息。

特殊场景：

• 如果车辆处于静止状态（如停在服务区或紧急停车带），且孩子是在车内安全的环境下睡觉（如使用安全座椅或躺在安全的铺位上），那么这种情况通常不构成违法。

行动建议：

• 为了确保孩子的安全，无论车辆是否行驶，都应采取适当的安全保护措施，如使用儿童安全座椅、系好安全带等。
• 如果在高速公路上行驶过程中孩子需要休息，应选择在安全地点停车，让孩子在安全的环境下休息。
• 如有任何关于交通法规或儿童乘车安全的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。