有过犯罪记录的人在一定条件下是可以办理护照的。不过，具体能否成功办理，还需综合考虑多个因素。以下是对此问题的详细分析：

一、可以办理护照的条件

根据《中华人民共和国护照法》的相关规定，以下情形将不予签发护照：

• 不具有中华人民共和国国籍；
• 无法证明身份；
• 在申请过程中弄虚作假；
• 被判处刑罚正在服刑；
• 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境；
• 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人；
• 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失。

关键点解析：如果申请人曾经有犯罪记录，但已服刑完毕，并且不属于上述任何一项禁止签发护照的情形，那么其是有资格申请护照的。这意味着，单纯的犯罪记录，并非护照办理的绝对障碍，关键在于是否满足上述法律条件。

二、可能影响护照办理的因素

即便申请人符合上述条件，但在实际操作中，仍可能受到以下因素的影响：

1. 目的地国家的入境政策：部分国家可能对有过犯罪记录的人员实施入境限制。例如，某些国家可能要求申请人提供无犯罪记录证明，或者对特定类型的犯罪记录有严格的限制。因此，在计划出境前，申请人务必了解并确认目的地的入境政策，以避免因犯罪记录而被拒签或入境受阻。

2. 护照办理过程中的审查：公安机关出入境管理机构在办理护照时，会对申请人的背景进行审查。虽然已服刑完毕的刑事案底通常不影响护照办理，但若犯罪涉及国家安全、恐怖活动或严重的刑事犯罪，或者仍处于刑事诉讼程序中（如缓刑考验期、假释考验期等），可能会对护照办理产生不利影响。此外，如果申请人在申请过程中隐瞒或谎报犯罪记录，一旦被发现，将可能导致申请被拒，并可能面临法律责任。

三、建议与注意事项

为确保顺利办理护照并避免不必要的麻烦，申请人应注意以下几点：

1. 提前咨询：在办理护照前，建议申请人先咨询当地公安机关出入境管理机构，了解具体的办理要求、流程和所需材料。这有助于申请人提前准备，确保申请材料的完整性和准确性。

2. 如实填写信息：在办理护照过程中，申请人应如实填写相关信息，并配合公安机关的调查与核实。任何弄虚作假的行为都可能导致申请被拒或面临法律后果。例如，隐瞒犯罪记录或提供虚假证明文件，一旦被发现，将可能面临护照被撤销、罚款甚至刑事责任等后果。

3. 了解入境政策：在计划出境前，务必充分了解目的地国家的入境政策，特别是关于犯罪记录的限制和规定。这有助于申请人做出合理的出行安排，并避免因不了解政策而导致的入境受阻或拒签等问题。

总结来说，有过犯罪记录的人在一定条件下是可以办理护照的，但需满足法律条件并考虑目的地国家的入境政策以及护照办理过程中的审查情况。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。