结论：亲戚未经允许进家里，是否要报警需根据具体情况判断。若亲戚的行为构成非法侵入住宅，且您感到自身安全或隐私受到威胁，可以选择报警处理；若情节轻微，可先尝试通过沟通解决。

详细分析：

1. 非法侵入住宅的认定：

   • 根据相关法律规定，非法侵入住宅是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出仍拒绝退出的行为。若亲戚未经您的允许，擅自进入您的家中，且您明确表示反对或要求其离开而亲戚拒绝，那么亲戚的行为可能构成非法侵入住宅。

2. 报警的考虑因素：

   • 情节严重性：如果亲戚的行为只是轻微的、无恶意的闯入，比如误入或出于关心而未经允许进入，且没有造成任何损失或威胁，那么报警可能不是必要的。但如果亲戚的行为带有恶意，如故意骚扰、偷窃或威胁您的安全，那么报警是合理的选择。
   • 个人感受：即使亲戚的行为不构成严重的非法侵入，但如果您感到不安、恐惧或隐私受到侵犯，您也有权选择报警。警察可以介入调查，并根据情况采取适当的措施，如警告、罚款或拘留等。

3. 沟通解决的可能性：

   • 在决定报警之前，您可以尝试与亲戚进行沟通，了解他们未经允许进入的原因，并表达您的不满和担忧。通过沟通，您可能能够解决问题，避免不必要的法律纠纷。

4. 法律后果：

   • 如果亲戚的行为被认定为非法侵入住宅，他们可能面临法律责任，包括罚款、拘留甚至刑事责任（如果情节特别严重）。同时，您作为受害者，有权要求亲戚赔偿因非法侵入而造成的损失。

建议：

• 在面对亲戚未经允许进入家中的情况时，首先保持冷静，评估情节的严重性和您的个人感受。
• 如果情节轻微且您认为可以通过沟通解决，尝试与亲戚进行友好对话。
• 如果情节严重或您感到自身安全受到威胁，不要犹豫，立即报警并寻求警察的帮助。
• 在任何情况下，都要保留好相关证据，如监控录像、证人证言等，以便在需要时证明自己的权益。

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