核心结论：担保人无能力偿还且债务人愿意重整时，担保责任能否解除需分情况讨论，具体取决于重整方案的内容、债权人态度及法律程序要求，无法一概而论。以下从不同角度展开分析：

1. 债务人重整对担保责任的影响

• 重整程序中的法律效果：若债务人进入破产重整程序，根据《企业破产法》第92条，经法院批准的重整计划对债务人和全体债权人均有约束力。若重整计划明确免除担保人的部分或全部责任（例如通过债务转移、延期清偿等方式），且债权人同意，则担保责任可能解除或减轻。
• 关键条件：重整计划需经债权人会议表决通过，并由法院裁定批准。若债权人（尤其是主债权人）反对免除担保责任，则担保人仍需承担原有义务。

2. 担保人无能力偿还的特殊性

• 担保责任独立性：担保责任具有从属性，但一旦成立，原则上不受债务人偿债能力影响。即使担保人无力偿还，债权人仍有权直接向其追偿（除非主债务消灭或担保合同被撤销）。
• 例外情形：若担保人能证明存在法定免责事由（如主合同无效、债权人欺诈、超过担保期间等），可主张解除担保责任，但与债务人重整无直接关联。

3. 实务操作中的路径建议

• 协商解除：担保人可与债权人、债务人协商，在重整方案中明确约定担保责任解除条款（如以债务人资产置换担保、引入第三方接盘等），需全体债权人同意。
• 法律程序推动：若重整计划未涉及担保责任，担保人可申请参与重整程序，向法院提出调整担保责任的请求，但需提供充分证据证明其无力偿还且重整方案公平合理。
• 风险警示：若重整失败转入破产清算，担保人仍可能面临债权申报和清偿风险，需提前评估重整成功的可能性。

4. 需注意的法律风险

• 担保合同约定：若担保合同中明确约定“债务人重整不免除担保责任”，则担保人难以主张解除。
• 债权人优先权：抵押、质押等物的担保债权人可能优先受偿，重整计划需优先保障其权益，担保人解除责任的空间受限。

总结：担保责任能否解除需结合重整方案的具体设计、债权人态度及法律程序综合判断。建议担保人积极参与重整谈判，委托律师审查重整计划条款，并评估通过法律程序争取免责的可行性。如有进一步细节（如担保类型、重整进展等），可向我补充说明，以便提供更精准的建议。