若已经过上诉期但发现判决有误，您仍然有途径可以寻求法律救济，主要包括申请再审和向人民检察院申请检察建议或抗诉两种方式。以下是对这两种方式的详细解释：
一、申请再审
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零七条的规定，当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：……（七）审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；（八）无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由未参加诉讼的；（九）违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的；……（十三）审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。
- 若判决存在上述情形之一，您可以在判决生效后六个月内申请再审。
申请流程：
- 准备再审申请书，明确申请再审的请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 向作出生效判决的人民法院提交再审申请书及相关证据材料。
- 人民法院在收到再审申请书后，会进行审查，并决定是否启动再审程序。
注意事项：
- 申请再审的期限为判决生效后六个月内，逾期将丧失申请再审的权利。
- 申请再审时，应提供充分的证据证明原判决存在错误或违法情形。
二、向人民检察院申请检察建议或抗诉
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十五条的规定，地方各级人民检察院对同级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，发现有本法第二百零七条规定情形之一的，或者发现调解书损害国家利益、社会公共利益的，可以向同级人民法院提出检察建议，并报上级人民检察院备案；也可以提请上级人民检察院向同级人民法院提出抗诉。
申请流程：
- 准备申请书，明确申请检察建议或抗诉的请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 向作出生效判决的人民法院的同级人民检察院提交申请书及相关证据材料。
- 人民检察院在收到申请书后，会进行审查，并决定是否提出检察建议或抗诉。
注意事项：
- 向人民检察院申请检察建议或抗诉，同样需要提供充分的证据证明原判决存在错误或违法情形。
- 人民检察院在审查过程中，可能会要求您补充证据或进行进一步说明。
三、其他建议
- 及时行动：一旦发现判决有误，应尽快采取行动，以免错过申请再审或抗诉的期限。
- 咨询专业律师：在申请再审或抗诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险，以便更好地维护自己的合法权益。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务。
- 保留证据：在申请再审或抗诉过程中，证据是关键。因此，应妥善保留与案件相关的所有证据材料，以便在需要时提供。
综上所述，即使已经过上诉期，但发现判决有误时，您仍然可以通过申请再审或向人民检察院申请检察建议或抗诉来寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。