公诉案件被害人撤诉并不能免除被告人的刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
公诉案件的基本性质：
- 公诉案件是由人民检察院代表国家提起诉讼，旨在追究被告人的刑事责任。这类案件的诉讼权属于国家，而非被害人个人。因此，被害人无权自行决定撤回起诉，即使他们与犯罪嫌疑人达成和解。这是因为公诉案件不仅关乎被害人个人的权益，更涉及社会公共利益和法律秩序。
撤诉的法定主体与情形：
- 在公诉案件中，撤诉的法定主体是人民检察院，而非被害人。人民检察院在特定情形下可以依法撤回起诉，这些情形包括不存在犯罪事实、犯罪事实并非被告人所为、情节显著轻微不构成犯罪、证据不足或证据发生变化不符合起诉条件、被告人因未达到刑事责任年龄或精神状况不负刑事责任、法律或司法解释发生变化导致不再追究刑事责任，以及其他不应当追究被告人刑事责任的情形。
撤诉的程序与限制：
- 人民检察院撤诉需要经过严格的程序，包括由检察长或检察委员会决定，并以书面形式向人民法院提出。人民法院会对检察院的撤诉申请进行审查，符合法律规定的才会准许撤诉。同时，撤诉必须在人民法院宣告判决前提出，且撤诉后如果没有新的事实或新的证据，人民检察院不得再行起诉。
被害人的权利与救济途径：
- 虽然公诉案件一般不允许被害人撤诉，但被害人在公诉机关非法不起诉的情况下拥有补充诉讼权。此外，如果被害人对人民检察院维持不起诉决定不服，可以向人民法院起诉，以维护自己的合法权益。这体现了法律对被害人权益的保障，即使公诉案件中被害人不能直接撤诉，他们仍然有途径来维护自己的权益。
法律建议：
- 对于公诉案件的被害人而言，如果希望减轻或免除被告人的刑事责任，可以通过与被告人达成和解、提供谅解书等方式，在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。但这并不意味着被害人可以撤诉或直接免除被告人的刑事责任。
- 如果被害人对案件的处理有异议或认为自己的权益受到侵害，应及时向人民检察院或人民法院提出，并寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。
综上所述，公诉案件被害人撤诉并不能免除被告人的刑事责任。在处理公诉案件时，应严格遵循相关法律法规和司法解释的规定，确保撤诉行为的合法性和正当性，并充分保障被害人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。