面对老公婚内出轨并想要起诉离婚的情况，你可以按照以下详细步骤来依法进行，以维护自己的合法权益：
一、收集证据
首先，收集能够证明你老公出轨以及感情破裂的证据是至关重要的。这些证据将作为你在离婚诉讼中主张权利的基础。具体可以包括：
出轨相关证据：
- 聊天记录：如微信、短信、邮件等，需确保记录的完整性和真实性，最好通过截图或公证的方式保存。
- 照片或视频：拍摄到你老公与第三者亲密接触的照片或视频，需注明拍摄时间、地点等信息，以证明其出轨行为。
- 开房记录：如果可能，获取你老公与第三者的开房记录，作为出轨的直接证据。
- 证人证言：如果有知情的亲朋好友愿意作证，可以提前沟通并准备好书面证言。
其他导致感情破裂的证据：
- 家暴记录：如报警回执、验伤证明等，如果出轨伴随着家暴行为，这些证据将更有力。
- 长期分居证明：如租房合同、小区物业证明等，如果因出轨导致长期分居，这些证据可以证明感情已经破裂。
财产相关证据：
- 房产证、购房合同、贷款合同及还款记录：证明夫妻共同财产中的房产情况。
- 车辆行驶证、购车发票：证明夫妻共同财产中的车辆情况。
- 银行存款明细、股票交易记录等：证明夫妻共同财产中的金融资产情况。
子女抚养相关证据：
- 子女的出生证明、户口本：证明子女的身份和与你的关系。
- 你有利于抚养子女的证据：如收入证明、居住环境证明等，以证明你更适合抚养子女。
二、准备起诉材料
在收集到足够证据后，你需要准备以下起诉材料：
民事诉状：
- 写明原告（你）和被告（你老公）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
- 明确诉讼请求，如请求离婚、财产分割、子女抚养权、损害赔偿等。
- 详细阐述事实与理由，包括你老公的出轨行为、感情破裂的原因以及你的诉求依据。
身份证明：
- 你和你老公的身份证复印件，以证明你们的身份。
- 结婚证原件及复印件，以证明你们的婚姻关系。
证据清单及复印件：
- 将之前收集到的所有证据进行整理，并准备相应的复印件或电子版。
- 列明证据清单，包括证据名称、来源及证明目的。
三、确定管辖法院
根据法律规定，离婚诉讼一般由被告住所地（户籍所在地）的基层人民法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地的基层人民法院管辖。在选择法院时，你可以考虑以下因素：
- 被告的经常居住地是否更便于你提起诉讼和参加庭审。
- 不同地区的法院在处理类似案件时可能存在的差异，如判决标准、执行力度等。
如果需要，你可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持，帮助你选择最有利的起诉地点。
四、提起诉讼
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉材料及证据提交给有管辖权的人民法院。你可以选择线下立案庭提交或线上法院网站提交，具体方式根据当地法院的要求而定。
缴纳诉讼费用：
- 根据《诉讼费用交纳办法》规定，离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割的，按相应标准另行交纳。
- 缴费后保留好缴费凭证，以备后续需要。
五、等待法院审理及出庭应诉
送达传票：
- 法院受理案件后，会向你和你老公送达传票，通知开庭时间、地点等信息。
- 确保你能够按时收到传票，并按照传票上的要求参加庭审。
庭前准备：
- 进一步整理和熟悉证据，确保在庭审中能够清晰、准确地陈述事实和提供证据。
- 准备好庭审发言提纲，包括开场陈述、事实阐述、证据展示、辩论要点等。
出庭应诉：
- 按时出庭，遵守法庭纪律和程序。
- 在庭审中提供证据证明对方过错，阐述你的诉求和理由。
- 积极参与法庭辩论，维护自己的合法权益。
六、判决结果及后续事项
判决结果：
- 法院将根据双方提供的证据和陈述进行调解或判决。
- 如果认定感情确已破裂且调解无效，法院将判决离婚，并处理财产分割、子女抚养等问题。
上诉权利：
- 如果你对一审判决不服，可以在15日内向上一级法院提起上诉。
- 上诉时需要提交上诉状和相关证据材料，并缴纳上诉费用。
执行程序：
- 判决生效后，如果对方不履行义务（如支付抚养费、分割财产等），你可以向法院申请强制执行。
- 法院将依法采取强制措施，确保你的合法权益得到实现。
法律依据及注意事项
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，因重婚、与他人同居等重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。同时，夫妻一方要求离婚的，可以向人民法院提起离婚诉讼。
- 注意事项：
- 在整个过程中保持冷静和理智，避免情绪化行为影响诉讼进程。
- 咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持，帮助你更好地准备起诉材料和应对庭审。
- 提前做好财产分割、子女抚养等问题的规划和准备，确保自己的权益得到充分保护。
总之，面对老公婚内出轨并想要起诉离婚的情况，你应该积极收集证据、准备起诉材料、确定管辖法院并依法提起诉讼。在整个过程中保持冷静和理智，并寻求专业律师的帮助以确保你的权益得到充分保护。