我国确实存在袭警罪，该罪名自2021年3月1日起正式施行，并沿用至今。以下是对这一问题的详细分析：
一、袭警罪的立法背景与法律依据
袭警罪的设立，是为了维护人民警察的执法权威，保障其依法履行职责，并维护社会的公共秩序和人民群众的安全。2020年12月26日，中华人民共和国第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议通过了《中华人民共和国刑法修正案（十一）》，其中明确增设了袭警罪。该法条自2021年3月1日起正式施行，并一直沿用至今，没有废止或修改。
二、袭警罪的具体规定
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的具体规定，对于暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为，将处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制。若行为人使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及人民警察人身安全的，则将面临三年以上七年以下有期徒刑的严厉惩罚。
三、袭警罪的认定标准
为了更准确地认定袭警罪，最高人民法院、最高人民检察院发布了关于办理袭警刑事案件适用法律若干问题的解释，并明确了以下几种情形应当认定为“暴力袭击”：
同时，该解释还规定了其他足以致人重伤或死亡的袭警情形，以及实施袭警犯罪时应当从重处罚的具体情形。
四、执法过错对袭警罪认定的影响
在认定行为人是否构成袭警罪时，必须综合考虑行为人的暴力程度、危害后果以及人民警察执法活动的过错程度等因素。若人民警察执法活动存在严重过错，对行为人一般不作为犯罪处理；若执法过错较大，但袭击行为暴力程度较轻且危害不大的，也可以不作为犯罪处理；若袭击行为造成了严重后果，确需追究刑事责任的，应当依法从宽处理。这一规定体现了法律的公正性和合理性，避免了因执法过错而导致的冤假错案。
五、对公众的法律建议
鉴于袭警罪的严重性及其法律后果，我强烈建议公众务必遵守法律法规，尊重执法人员的权威和尊严。在遇到人民警察依法执行职务时，应当积极配合，不得采取任何形式的暴力或阻挠行为。否则，一旦触犯袭警罪，将面临法律的严惩。
总结来说，我国确实存在袭警罪，并且该罪名具有明确的法律依据和认定标准。作为公民，我们应当自觉遵守法律法规，尊重人民警察的执法权威，共同维护社会的和谐稳定。如果您对袭警罪或其他相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答。