亲人是可以帮犯人寄衣服的，但需要遵守一定的规定和程序。具体来说：
寄送物品的限制：根据监狱管理规定，亲人寄送的衣物应当符合监狱的着装规范，不得含有违禁物品或可能危害监狱安全的物品。例如，衣物中不得夹带金属物品、绳索、尖锐物品等。同时，衣物的颜色、款式等也可能受到一定限制，以确保监狱内部的统一管理和安全。
寄送流程：亲人通常需要将衣物通过邮寄的方式寄送到监狱指定的地址，并注明收件人的姓名和囚号。在寄送前，最好先与监狱方面进行沟通，了解具体的寄送要求和流程，以确保衣物能够顺利送达。
特殊情况：如果犯人处于特殊监管状态，如严管级或禁闭期间，可能暂时无法接收亲人寄送的衣物。此外，如果犯人因违反监狱规定而受到处罚，也可能影响其接收外部物品的权利。
建议：在寄送衣物前，亲人最好先与监狱方面取得联系，了解具体的寄送要求和流程，以及犯人当前的监管状态。同时，确保寄送的衣物符合监狱的规定，避免因违规而给犯人带来不必要的麻烦。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。