继子女对继父母是否有赡养义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女有法定赡养义务；若未形成，则无法定赡养义务，但自愿赡养在道德上值得肯定。以下是对这一问题的详细分析：

一、形成抚养教育关系的情况

当继父母与继子女之间形成了抚养教育关系时，继子女依法负有赡养继父母的义务。这种抚养教育关系的形成，通常意味着继子女在未成年时期，继父母对其进行了实际的生活照顾、承担了教育费用等，从而在实际中扮演了部分或全部父母的角色。一旦这种关系确立，继子女与继父母之间的法律地位便等同于亲生父母子女关系，彼此享有相应的权利并承担对应的义务。

判断标准：

1. 长期共同生活：继父母与继子女需长期共同居住生活，并在日常生活中对继子女进行照顾，如提供饮食、衣物及关心其身心健康等。
2. 承担教育费用：继父母为继子女支付教育费用，保障其受教育权利，也是形成抚养教育关系的重要体现。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父或继母与受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
• 同时，该法典第一千零六十七条第二款明确，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。

举例说明：

若小明自幼随母亲与继父共同生活，且继父在其成长过程中提供了必要的生活和教育支持，那么小明成年后对继父即负有法定的赡养义务。

二、未形成抚养教育关系的情况

如果继父母与继子女之间并未形成抚养教育关系，那么继子女在法律上并不承担对继父母的赡养义务。这种情况通常发生在继子女已经成年后，其母（父）才再婚，或者虽然继子女与继父母共同生活过，但继父母并未实际承担其抚养教育的责任。

举例说明：

若小张在成年后才因母亲再婚而与继父共同生活，且继父并未对其进行过抚养教育，那么小张对继父就不负有法律上的赡养义务。

三、道德层面的考量

即便在法律上没有明确的赡养义务，如果继子女出于感恩或亲情的考虑，自愿对继父母进行照顾和给予生活帮助，这种行为在道德层面是值得高度赞扬和鼓励的。它体现了家庭成员之间的相互关爱和支持，也是社会和谐与文明进步的重要体现。

四、特殊情况与司法实践

在司法实践中，对于继子女是否受继父母抚养教育的事实，人民法院会以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。这有助于更准确地判断继子女与继父母之间是否形成了抚养教育关系，从而确定继子女是否负有赡养义务。

综上所述，继子女对继父母是否有赡养义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。这一法律原则既保障了继子女的合法权益，也明确了继父母与继子女之间的法律责任和道德界限。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。