结论：在丈夫出轨同居，您起诉离婚而他无力赔偿的情况下，您仍然可以通过法律途径争取自己的合法权益，包括要求损害赔偿（尽管对方无力支付时执行可能存在困难）、分割夫妻共同财产以及在特定条件下获得经济帮助。
详细分析：
损害赔偿请求权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因一方重婚、与他人同居等重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。这意味着，尽管您丈夫目前无力赔偿，但您仍然有权在离婚诉讼中提出损害赔偿的请求。法院会根据双方的过错程度、经济状况等因素，判决一个合理的赔偿金额。
- 执行问题：如果判决后您丈夫确实无力支付赔偿金，执行可能会面临困难。但您可以申请法院将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等，以促使其履行赔偿义务。同时，如果未来您丈夫有经济能力时，您仍可以申请恢复执行。
夫妻共同财产分割：
- 在离婚诉讼中，夫妻共同财产的分割是另一个重要的方面。您有权要求平等分割夫妻共同财产，包括房产、车辆、存款、投资等。法院会根据财产的具体情况，以及双方对家庭的贡献等因素，进行公平合理的分割。
- 特殊情况：如果丈夫的出轨同居行为导致了夫妻共同财产的减少或损失（如将共同财产赠与第三者），您还可以要求丈夫进行相应的补偿或追回这部分财产。
经济帮助请求权：
- 如果您在离婚后生活困难，且丈夫有负担能力，您还可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求丈夫给予一定的经济帮助。这种帮助可以是金钱形式，也可以是房屋等生活资料的暂时或长期使用。
- 具体条件：经济帮助的具体条件和金额，法院会根据双方的实际情况进行判决。通常，这需要考虑您的生活困难程度、丈夫的负担能力以及当地的平均生活水平等因素。
建议与行动：
- 收集证据：在提起离婚诉讼前，尽可能收集丈夫出轨同居的证据，如照片、视频、聊天记录等。这些证据将有助于您在诉讼中主张自己的权益。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在提起诉讼前咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便更全面地了解自己的权益和诉讼策略。
- 准备充分：在提起诉讼前，准备好所有相关的证据材料，并了解清楚诉讼流程和可能的结果。这将有助于您在诉讼中更加从容地应对各种情况。
后续思考：
- 在离婚诉讼过程中，除了关注赔偿和财产分割问题外，还可以考虑子女的抚养权和探视权等问题。这些问题同样重要，且可能对您的未来生活产生深远影响。
- 如果您担心丈夫在离婚后转移或隐匿财产，可以在提起诉讼前或诉讼过程中申请法院进行财产保全。这将有助于确保夫妻共同财产在离婚诉讼期间得到妥善保管和处理。
总之，尽管您丈夫目前无力赔偿，但您仍然可以通过法律途径争取自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。