针对您提出的小车与摩托车（且摩托车驾驶人为未成年人）发生事故后的责任划分问题，这是一个既涉及交通法规又关乎未成年人保护的综合性问题。以下是我为您提供的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故责任划分中，我们主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，同时考虑以下原则：
- 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
- 因果关系原则：行为与损害结果之间必须存在因果关系，即事故的发生必须是由某方的行为直接或间接导致的。
- 路权原则：车辆和行人在道路上行驶或行走时，必须遵守交通法规，享有相应的路权，如优先通行权、避让义务等。
- 安全原则：考虑车辆的安全性能和驾驶人的安全注意义务，包括是否采取了合理的安全措施来避免事故的发生。
二、具体责任划分情形
在您描述的事故中，由于摩托车驾驶人为未成年人，这一特殊情况将影响责任划分的具体判断。以下是一些可能的责任划分情形：
若小车完全违反交通规则导致事故：
- 如小车闯红灯、逆行、超速等，且这些行为直接导致了与摩托车的碰撞，那么小车将承担全部责任。
若摩托车（未成年人驾驶）存在过错：
- 未成年人由于年龄和认知能力的限制，可能无法完全理解和遵守交通规则。但如果其存在明显的过错行为，如违规变道、未佩戴安全头盔等，且这些行为对事故的发生起到了作用，那么摩托车方也可能需要承担一定的责任。
- 需要注意的是，由于未成年人的特殊性，其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。
双方均有过错：
- 如果小车和摩托车都存在违反交通规则的行为，且这些行为共同导致了事故的发生，那么将根据双方的过错程度来分担责任。
- 责任可能分为主次责任（如小车负主要责任，摩托车负次要责任）或同等责任（即双方过错程度相当）。
意外事件：
- 如果事故是由不可预见、不可避免的原因造成的（如突发疾病、自然灾害等），且双方均无过错，则属于交通意外事故。
- 在这种情况下，各方均无责任，但应根据公平原则分担损失。不过，由于摩托车驾驶人为未成年人，其监护人可能仍需承担一定的监护责任。
三、影响责任划分的特殊因素
未成年人的特殊性：
- 未成年人由于年龄和认知能力的限制，可能无法完全理解和遵守交通规则。因此，在责任划分时，需要充分考虑其特殊性，并可能对其监护人提出更高的监护要求。
监护人的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人有义务保护被监护人的人身安全和财产安全。如果未成年人因驾驶摩托车发生事故，其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。
四、责任认定的程序
报警并保护现场：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和取证。
交警调查取证：
- 交警会收集现场照片、监控录像、当事人陈述、证人证言等证据，并根据相关法律法规进行责任认定。
出具交通事故责任认定书：
- 交警会在规定时间内出具交通事故责任认定书，明确各方的责任比例。
协商或诉讼解决赔偿问题：
- 根据责任认定书，各方可以协商赔偿事宜；协商不成的，可以通过诉讼途径解决。在赔偿过程中，需要考虑未成年人的特殊性及其监护人的责任。
五、建议
加强交通安全教育：
- 对于未成年人，应加强交通安全教育，提高其交通安全意识和自我保护能力。
严格监护责任：
- 监护人应严格履行监护责任，确保未成年人不驾驶摩托车等机动车辆上路。
及时报警并配合调查：
- 在事故发生后，应及时报警并配合交警的调查工作，以便准确划分责任并妥善处理后续事宜。
综上所述，小车与摩托车（且摩托车驾驶人为未成年人）发生事故后的责任划分是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在处理此类事故时，应严格遵守法律法规，并充分考虑未成年人的特殊性及其监护人的责任。