结论：取保候审一年后，若案件已完全结束且没有其他限制出境的法定情形，当事人理论上是可以出国的。但能否出国还需综合考量多个因素，以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审期满后的基本情况
取保候审是刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，期间犯罪嫌疑人、被告人需遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。当取保候审期限届满，且案件已经完全结束，包括所有法律程序已经走完，没有未了的诉讼或判决等，这是确保当事人不再受案件牵连，可以自由行动的前提。
二、出境条件的具体分析
案件状态：
- 案件必须已经完全终结，没有未了的诉讼或判决。这是确保当事人不再受案件牵连，可以自由行动的首要条件。
个人护照情况：
- 当事人的个人护照需未被扣押或因案件被限制使用。若护照被扣押或限制使用，则无法办理出国手续。
其他限制条件：
- 不存在其他与案件相关的限制条件或要求，如禁止离境令等。这些限制条件可能由司法机关根据案件具体情况作出，需特别注意。
法定不准出境情形：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，当事人需不存在不准出境的情形，如未了结的民事案件且人民法院决定不准出境、有未执行完毕的刑罚等。
目的国家要求：
- 还需考虑目的国家的入境政策和规定，以及是否需要办理特殊签证或许可。不同国家对外国人入境有不同的要求和限制，需提前了解并准备相应材料。
三、建议与注意事项
咨询办案机关：
- 在计划出国前，建议先咨询办案机关或户籍所在地的派出所，了解自己的出入境是否受到限制，并确认所有法律手续都已经办妥。这是确保顺利出行的关键步骤。
了解目的国家规定：
- 同时，也建议提前了解目的国家的相关规定和要求，特别是关于签证、许可等方面的规定。不同国家对外国人入境有不同的要求和限制，需特别注意以避免不必要的麻烦。
遵守法律法规：
- 无论在国内还是国外，都应遵守当地的法律法规。特别是在取保候审期满后出国，更应确保自己的行为合法合规，避免再次陷入法律纠纷。
总结：取保候审一年后能否出国，需综合考量案件状态、个人护照情况、其他限制条件、法定不准出境情形以及目的国家要求等多个因素。在计划出国前，建议先咨询办案机关或户籍所在地的派出所，并提前了解目的国家的相关规定和要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。