要确定自己的无人机实际飞行高度是否合法，你需要遵循以下几个步骤和规定：
一、实名登记与了解基本规定
实名登记：首先，确保你的无人机已经在中国民航局UOM平台进行了实名登记。这是飞行无人机的基本前提，未经实名登记的无人机飞行是违法的，可能会受到公安机关的处罚。
了解适飞空域：根据规定，微型、轻型无人机在真高120米以下的适飞空域可以自由飞行，无需提交飞行活动申请。但你需要明确自己所在的区域是否属于适飞空域。
二、查询适飞区域与高度限制
使用UOM平台查询：你可以通过UOM APP或者UOM官网（https://uom.caac.gov.cn）查询适飞区域。在查询时，注意查看地图上的蓝色区域，这通常代表适飞空域，且真高限制为120米。
避开管制区域：管制区域包括真高120米以上的空域、空中禁区、空中限制区及周边空域等。在这些区域飞行需要获得飞行许可，否则将构成违法飞行。
三、特殊情况下的飞行申请
特殊行为审批：如果你的无人机在适飞空域内进行特殊行为，如通过通信基站或互联网进行中继飞行、运载危险品、飞越集会人群上空等，需要在UOM平台上进行审批。
管制空域飞行申请：如果你计划在管制空域内飞行，必须向对应的飞行管制分区的空中交通管制机构提出申请，并遵守相关飞行规定。申请时间通常需要在拟飞行前1日的12时前通过UOM平台提出。
四、遵守无人机分类与操控规定
了解无人机分类：根据无人机的空机重量、最大起飞重量和最大平飞速度等参数，无人机被分为微型、轻型、小型、中型和大型等类别。不同类别的无人机在飞行高度、速度等方面可能有不同的限制。
操控员执照要求：如果你操控的是小型、中型或大型无人机，需要具备相应的操控员执照。这是确保你具备安全飞行技能和知识的重要证明。
五、实际飞行中的注意事项
实时监控飞行高度：在飞行过程中，使用无人机的飞行控制系统或相关APP实时监控飞行高度，确保不超过当地规定的合法高度。
遵守其他飞行规定：除了高度限制外，还需要遵守其他飞行规定，如避免在敏感区域上方飞行、不干扰有人航空器飞行等。
六、违规后果与守法飞行的重要性
违规后果：如果违反无人机飞行规定，可能会受到公安机关的处罚，包括罚款、拘留等。情节严重的还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
守法飞行的重要性：守法飞行不仅是对自己和他人的安全负责，也是维护空中秩序和公共安全的重要一环。作为无人机使用者，我们应该严格遵守相关规定，共同营造一个安全、有序的飞行环境。