结论：其他村民在未经批准的情况下，不能擅自耕种已经撂荒好几年的耕地。
法律背景与解释：
土地承包经营权：在我国，农村土地（包括耕地）通常实行家庭承包经营制度。村民通过承包合同获得土地的承包经营权，这是受法律保护的。即使土地暂时撂荒，承包经营权依然属于原承包人，其他村民无权擅自占用或耕种。
土地管理法规：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，土地的使用应当遵循法律、法规的规定，不得擅自改变土地用途或侵占他人土地。未经批准擅自耕种他人土地，属于违法行为，可能面临法律责任。
撂荒土地的处理：虽然土地撂荒可能违反土地管理法规中关于土地合理利用的规定，但这并不意味着其他村民可以擅自接管。对于撂荒土地，通常应由村集体或相关部门采取措施，如督促原承包人恢复耕种、调整承包关系或依法收回土地等。
法律建议：
对于原承包人：如果土地因故暂时无法耕种，建议与村集体或相关部门沟通，说明情况并寻求解决方案。长期撂荒可能导致土地被依法收回或承包关系调整。
对于其他村民：如果看到有土地撂荒，不应擅自耕种。可以与村集体或相关部门反映情况，由他们依法处理。擅自耕种可能引发法律纠纷，给自己带来不必要的麻烦。
对于村集体或相关部门：应加强对农村土地的管理和监督，及时发现并处理撂荒土地问题。可以通过宣传教育、政策引导等方式，鼓励村民合理利用土地资源，避免土地闲置和浪费。
可能的法律后果：
如果其他村民擅自耕种已经撂荒的土地，可能面临以下法律后果：
民事责任：原承包人可以要求擅自耕种者停止侵害、恢复原状或赔偿损失等。
行政责任：相关部门可以对擅自耕种者进行行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
刑事责任：在极端情况下，如果擅自耕种行为构成犯罪（如非法占用农用地罪等），还可能面临刑事责任。
因此，建议所有村民都遵守土地管理法规，合理利用土地资源，避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。