针对您提出的“亲戚借钱没约定还款时效有起诉时效吗”这一问题，以下是我的详细解答：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定同样适用于未约定还款期限的民间借贷纠纷。但关键在于，如何准确确定这“三年”的起算点。

二、诉讼时效的起算点

1. 债权人未催告还款：

   • 在未约定还款期限的借款中，如果债权人一直未向债务人催告还款，那么诉讼时效实际上并未起算。债权人可以随时要求债务人还款，债务人也有权随时还款。

2. 债权人催告还款并给予宽限期：

   • 如果债权人催告债务人还款，并给予了明确的宽限期（即确定了一个新的还款日期），那么诉讼时效将从宽限期届满之日起开始计算三年。例如，债权人在2024年1月1日催告债务人还款，并要求债务人在2024年2月1日前还清，那么诉讼时效从2024年2月1日起算。

3. 债权人催告还款但未给予宽限期：

   • 如果债权人催告债务人还款，但未给予宽限期，那么诉讼时效将从催告之日起开始计算三年。例如，债权人在2024年3月1日催告债务人还款，且未约定宽限期，那么诉讼时效从2024年3月1日起算。

4. 双方后续达成补充协议：

   • 如果双方在借款后达成了补充协议，明确约定了还款日期，那么诉讼时效期间将从该履行期限届满之日起计算。

三、最长诉讼时效保护

值得注意的是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院将不予保护。这意味着，即使债权人一直未催告还款，也不能无限期地等待下去。例如，如果借款发生在2000年1月1日，而债权人直到2024年才首次要求还款并起诉，且债务人以超过最长诉讼时效抗辩，法院可能不会支持债权人的诉求。

四、诉讼时效的中断与中止

• 中断：在诉讼时效期间内，如果债权人再次向债务人主张权利、债务人同意履行义务等，会导致诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
• 中止：在某些特定情况下，如债务人下落不明、债权人因不可抗力无法行使权利等，诉讼时效可能会中止。中止事由消除后，诉讼时效继续计算。

五、实践建议

1. 及时主张权利：作为债权人，应定期向债务人主张权利，如通过发送催款通知、律师函等方式，以避免诉讼时效过期。
2. 保留证据：妥善保留主张权利的相关证据，如书面催告通知、短信、微信聊天记录、邮件记录等，以备日后发生纠纷时使用。
3. 明确还款期限：建议在借款时或后续协商中明确还款期限，以便更好地保障双方的权益，避免不必要的法律纠纷。

综上所述，对于未约定还款期限的借款，其诉讼时效期间原则上为三年，但具体起算点需根据债权人是否催告以及是否给予宽限期等实际情况确定。债权人应及时主张权利并保留相关证据，以维护自身合法权益。