不可以未经债务人同意私自拿取或抵押其财物。在处理债务人欠钱不还的情况时，债权人必须严格遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

一、非法抵押的后果

1. 侵权行为：未经债务人同意，私自拿取或抵押其财物，可能构成对债务人财产所有权的侵犯。债务人有权要求债权人返还财产，并可能因此要求赔偿损失。
2. 法律责任：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，任何单位和个人采取非法拘禁他人或者非法私自扣押他人财产追索债务的，应当依法追究刑事责任，或者予以拘留、罚款。这意味着，非法抵押行为不仅无法保障债权人的权益，反而可能使债权人陷入法律纠纷，承担不必要的法律责任。

二、合法抵押的条件与程序

若债权人希望以债务人的财产作为债务履行的担保，必须遵循以下条件和程序：

1. 协商一致：债权人与债务人必须在借款时或事后经过协商，一致同意以债务人的特定财产作为债务履行的担保。
2. 书面合同：根据《中华人民共和国民法典》的规定，设立抵押权应当采用书面形式订立抵押合同。合同应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量等关键条款。
3. 法定登记：对于需要办理抵押登记的财产（如不动产、某些动产等），必须依法完成相关登记手续，以确保抵押的合法有效。
4. 优先受偿权：在债务人不履行到期债务时，抵押权人不能直接取得抵押财产的所有权，而只能依法就抵押财产优先受偿。

三、合法的维权途径

面对债务人欠钱不还的情况，债权人应通过以下合法途径来维护自己的权益：

1. 友好协商：首先尝试与债务人进行友好协商，寻求解决方案。这有助于维护双方的关系，并可能避免不必要的法律纠纷。
2. 法律诉讼：若协商无果，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，债权人可以申请财产保全措施，以防止债务人转移财产。
3. 强制执行：在获得法院判决后，如债务人仍不履行还款义务，债权人可以申请强制执行。法院将对债务人的财产进行查封、扣押或拍卖等处理，以实现债权人的债权。

四、建议与总结

1. 签订合同的重要性：在借款时，双方应签订明确的借款合同，并可在合同中约定抵押条款。这有助于预防未来的纠纷，并保障双方的权益。
2. 遵循法律程序：无论采取何种方式处理债务问题，都必须严格遵守法律法规和法定程序。非法行为不仅无法保障权益，反而可能使债权人陷入法律纠纷。
3. 保护自身权益：债权人应充分了解自己的法律权益，并在必要时寻求专业法律帮助。作为专业律师，我能够提供经济纠纷、刑事辩护领域的法律咨询和帮助，确保您的权益得到有效保护。

总之，面对债务人欠钱不还的情况，债权人应通过合法途径来维护自己的权益，而不是私自拿取或抵押债务人的财物。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。