结论：老公从监狱回家后，在符合法律法规和监狱管理规定的前提下，是可以与妻子同房的，但需注意特定情境下的限制。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律法规角度
刑罚执行完毕后的权利恢复：
- 当老公从监狱回家，意味着其刑罚已经执行完毕（或处于假释、暂予监外执行等特定阶段，但通常这些阶段也伴随着一定的自由限制解除）。在此情况下，他作为公民的基本权利，包括与配偶的性生活权利，应当得到恢复和尊重。
法律法规的明确规定：
- 我国法律并未明确禁止服刑人员刑罚执行完毕后与配偶进行正常的性生活。只要双方自愿，且不违反社会公德和法律法规，这种行为是合法的。
二、监狱管理规定角度（针对假释或暂予监外执行等特定情况）
假释或暂予监外执行期间的限制：
- 如果老公是处于假释或暂予监外执行期间回家，那么需要遵守监狱或司法机关的相关管理规定。这些规定可能包括限制其活动范围、要求定期报告行踪等，但通常不会直接禁止其与配偶进行性生活。
- 然而，如果假释或暂予监外执行的条件中明确包含了禁止性行为或特定时间内的禁止性接触（尽管这种情况较为罕见），则必须遵守这些规定。
一般情况下的无限制：
- 在大多数情况下，当老公刑罚执行完毕或假释、暂予监外执行期满后回家，监狱或司法机关不会对其与配偶的性生活进行直接干预或限制。
三、实际操作与建议
了解具体规定：
- 如果老公是处于假释或暂予监外执行期间回家，建议先向监狱或司法机关了解具体的管理规定和限制条件，以确保自己的行为符合法律要求。
尊重双方意愿：
- 无论何种情况，性生活都应当是双方自愿的。在老公回家后，应与妻子充分沟通，尊重彼此的意愿和感受。
注意社会公德和法律法规：
- 在进行性生活时，应遵守社会公德和法律法规，不得在公共场所或违反其他相关规定进行性行为。
四、特殊情况下的考虑
- 如果老公因犯罪行为对妻子造成了严重的身心伤害，或者双方关系因此产生了严重的裂痕，那么在老公回家后，双方可能需要一段时间来修复关系、重建信任。在这种情况下，是否进行性生活应当根据双方的实际情况和感受来决定。
总结与建议：老公从监狱回家后，在符合法律法规和监狱管理规定的前提下，是可以与妻子同房的。但建议先了解具体的管理规定和限制条件（如果处于假释或暂予监外执行期间），并尊重双方的意愿和感受。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。