结论：开车门碰到对方车门把手且担全责的情况下，是可以进行理赔的。

分析说明：

1. 责任认定与理赔关系：

   • 在交通事故中，责任认定是理赔的前提。既然您已经被认定为全责，那么根据交通事故处理的相关规定，您应当承担对方因事故产生的合理损失。
   • 理赔的范围通常包括对方车辆的维修费用、因事故导致的其他直接经济损失等。

2. 理赔流程：

   • 报案：首先，您需要及时向保险公司报案，说明事故情况，并提供相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
   • 定损：保险公司会安排定损员对对方车辆的损失进行评估，确定维修费用。
   • 理赔：根据定损结果，保险公司会向您或对方支付相应的赔偿金额。如果您已经购买了足够的车辆保险（如交强险、第三者责任险等），那么大部分或全部损失将由保险公司承担。

3. 注意事项：

   • 保险条款：在理赔前，请仔细阅读您的保险合同，了解保险条款中关于理赔的具体规定，如免赔额、赔偿限额等。
   • 证据保留：务必保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、交警认定书、维修发票等，以便在理赔过程中提供证明。
   • 及时沟通：在理赔过程中，与保险公司保持及时沟通，了解理赔进度，确保理赔顺利进行。

4. 特殊情况：

   • 如果对方车辆存在特殊情况（如豪华车、古董车等），维修费用可能较高。此时，您需要确认您的保险是否足够覆盖这些费用。如果不够，您可能需要自行承担部分费用。
   • 如果事故导致对方人员受伤，您还需要承担相应的医疗费用、误工费等。这些费用也应在保险范围内进行理赔，但同样需要注意保险条款中的限制。

行动建议：

• 立即向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
• 与对方保持沟通，了解对方的损失情况，并协商理赔事宜。
• 如果在理赔过程中遇到任何问题或争议，可以及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。