结论：打顺风车本身并不违法，但其合法性取决于具体的运营模式和行为是否符合相关法律法规及平台规定。
合法顺风车的条件与界定
以合乘为目的：
- 顺风车本质上是车主在完成自身出行需求的同时，顺路搭载乘客，以分摊出行成本（如油费、过路费等）。车主的主要目的不是营利，而是资源共享和成本分担。
- 法律依据：根据《国务院办公厅关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的指导意见》，私人小客车合乘（拼车、顺风车）是共享出行方式，得到政策认可。
符合平台和当地政策要求：
- 顺风车业务必须通过合法合规的网约车平台进行发布和接单操作。这些平台需在当地交通运输部门完成相关备案手续，确保业务的合法性。
- 车主需具备相应的驾驶证和驾驶经验，车辆需满足安全技术标准，并通常为本地车牌。
- 不同地区对顺风车搭载乘客的频率、次数等可能有所限制，以区分于专门从事营运的网约车或出租车。例如，北京规定每车每日合乘次数不得超过2次。
遵守交通法规和安全规定：
- 即使作为顺风车，也必须确保车辆的安全性能，驾驶员需具备合法资质。
- 行驶过程中需遵守交通规则，保障乘客和自身的安全。
非法营运的情形与后果
以盈利为目的：
- 如果车主频繁、大量地从事顺风车搭载行为，收取明显超过平摊成本以外的费用，或按里程抽成，就可能涉嫌非法营运。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路运输条例》，未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营的，将面临责令停止经营、没收违法所得、罚款乃至刑事责任等处罚。
脱离正规平台：
- 车主脱离合法网约车平台私自揽客收费，如在机场、车站等交通枢纽周边私自拉客，也会被认定为非法营运。
违反交通法规：
- 在运营过程中，如果车辆出现超员、超速等交通违法行为，不仅可能面临交警的处罚，还可能被运管部门一并处理。
未持合法证件：
- 如果顺风车驾驶员和车辆未持有合法的营运证件，即使行程与乘客目的地相同，也可能被判定为非法运营。
车主与乘客的建议
车主：
- 了解并遵守相关法律法规和平台规定，确保自己的运营行为合法合规。
- 选择合规平台进行发布和接单操作，确保平台的合法性和安全性。
- 保留好相关证据，如出行记录、与乘客的沟通记录等，以证明自己的行为是合法的顺风车行为。
- 注意行车安全，遵守交通法规，避免出现超员、超速等违法行为。
乘客：
- 在选择顺风车服务时，关注车主的资质和车辆的合规性，以保障自身权益。
- 了解并遵守顺风车平台的规定和当地政策要求，确保自己的乘车行为合法合规。
总结：打顺风车本身并不违法，但车主和乘客都需严格遵守相关法律法规和平台规定，确保运营和乘车行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。