自书遗嘱在符合一定条件的情况下才有效。具体来说，一份有效的自书遗嘱需要满足以下几个核心要件：

一、遗嘱人需具备完全民事行为能力

这意味着遗嘱人在订立遗嘱时，必须能够清晰地理解自己的行为及其后果，具备完全的判断能力和表达能力。如果遗嘱人在订立遗嘱时存在智力障碍、精神疾病或其他影响判断能力的情形，那么该遗嘱可能会被视为无效。

二、遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示

遗嘱必须是遗嘱人自愿、真实地表达其财产分配意愿的文书。如果遗嘱是在受到胁迫、欺诈或伪造、篡改的情况下订立的，那么该遗嘱同样会被视为无效。例如，在您提到的案例中，如果张大爷是在受到张甲的胁迫或欺诈下订立的遗嘱，那么该遗嘱就不具备法律效力。

三、遗嘱内容必须合法且不违反公序良俗

遗嘱内容必须符合法律法规的规定，不得处分他人的财产，也不得违反社会公德和公序良俗。例如，遗嘱中不能包含对特定继承人的歧视性条款，也不能违反法律对继承顺序和继承份额的规定。

四、遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写并签名

自书遗嘱的全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代写或打印。同时，遗嘱人必须在遗嘱上亲笔签名，以确认遗嘱的真实性和有效性。签名必须是遗嘱人身份证、户口簿上登记的姓名，以确保签名的真实性和可识别性。

五、遗嘱必须注明年、月、日

遗嘱上必须明确标注订立遗嘱的日期，包括年、月、日三个要素。这是为了确定遗嘱的订立时间，以便在存在多份遗嘱时，按照时间顺序确定哪份遗嘱是最后有效的。

六、遗嘱应处分遗嘱人的合法财产

遗嘱只能处分遗嘱人个人所有的合法财产，不能处分他人的财产或非法财产。如果遗嘱中包含了对他人的财产或非法财产的处分，那么该部分条款将被视为无效。

七、为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要份额

如果遗嘱人存在缺乏劳动能力且没有生活来源的继承人，那么遗嘱中应当为该继承人保留必要的遗产份额，以确保其基本生活需求得到满足。

以您提到的案例为例，张甲提供的张大爷的遗嘱就存在一些问题。首先，遗嘱中的身份信息错误，语义含糊，用词混乱，无法确认其真实的意思表示。其次，通过张乙提供的录音证据显示，张大爷表示遗嘱是张甲的妻子让其所写，只让其签字，这进一步质疑了遗嘱的真实性和自愿性。因此，法院最终没有认可该遗嘱的效力，而是按照法定继承的方式对遗产进行了分割。

综上所述，自书遗嘱在符合上述条件的情况下才有效。在订立自书遗嘱时，建议遗嘱人仔细考虑并明确表达自己的财产分配意愿，同时确保遗嘱的形式和内容都符合法律法规的规定。