结论：朋友被忽悠开别人的车去骗保，第一次是否要负刑事责任，取决于其是否构成保险诈骗罪的共犯以及在犯罪中所起的作用。如果构成共犯且起到一定作用，那么即使第一次参与，也可能需要承担刑事责任。
详细分析：
保险诈骗罪的构成：
- 保险诈骗罪是指投保人、被保险人或者受益人，以非法获取保险金为目的，违反保险法规，采用虚构保险标的、保险事故或者制造保险事故等方法，向保险公司骗取保险金，数额较大的行为。
- 在此案例中，如果朋友明知是骗保行为而参与，如故意制造虚假事故、提供虚假证明等，那么其可能构成保险诈骗罪的共犯。
共犯的责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在共同犯罪中，各共犯人按照其在犯罪中所起的作用承担相应的刑事责任。
- 如果朋友在骗保行为中起到了辅助、帮助等作用，即使不是主谋，也可能因构成共犯而需要承担刑事责任。
“第一次”是否影响定罪：
- 刑事责任的承担并不取决于犯罪次数，而是取决于犯罪行为的性质、情节以及犯罪人在犯罪中所起的作用。
- 因此，即使朋友是第一次参与骗保行为，如果其行为构成犯罪且起到一定作用，那么仍然需要承担刑事责任。
可能的法律后果：
- 如果朋友被认定构成保险诈骗罪的共犯，那么其可能面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
- 具体刑罚的轻重将取决于犯罪数额、犯罪情节以及犯罪人在犯罪中所起的作用等因素。
建议：
- 如果朋友确实涉及此类行为，建议尽快向公安机关自首，并如实供述自己的罪行。自首是法定的从轻或者减轻处罚情节，有助于减轻法律后果。
- 同时，建议朋友积极配合公安机关的调查工作，提供相关证据和线索，以证明自己在犯罪中所起的作用较小或者具有其他从轻、减轻处罚的情节。
- 在此过程中，朋友可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。