刑满释放时，犯人主要会接受以下程序和安排：

1. 释放手续的办理：

   • 在刑满释放当天，监狱管理部门会按照法定程序为犯人办理释放手续。这通常包括核对犯人的身份信息、服刑期限、释放证明等文件的准备和签署。
   • 犯人需要领取释放证明书，这是证明其已经服满刑期、可以重新融入社会的重要法律文件。

2. 个人物品的归还：

   • 在服刑期间，犯人的个人物品通常会被监狱保管。刑满释放时，监狱会将这些物品归还给犯人，确保其能够顺利回归社会。

3. 必要的法律教育和心理辅导：

   • 在释放前，监狱可能会为犯人提供一些法律教育，强调其作为公民应遵守的法律义务和责任，以及再次违法可能面临的法律后果。
   • 同时，考虑到犯人长期服刑后可能面临的心理和社会适应问题，监狱也可能会提供心理辅导或建议，帮助其更好地重新融入社会。

4. 安置帮教措施的介绍：

   • 根据相关法律法规，刑满释放人员可能会享受到一定的安置帮教政策。监狱或相关部门会向犯人介绍这些政策，包括就业帮助、社会救助、临时救助等，以减轻其回归社会后的生活压力。
   • 犯人也可以根据自己的实际情况和需求，向相关部门申请相应的安置帮教措施。

5. 户籍和身份证明的恢复或办理：

   • 对于因服刑而注销或暂停使用的户籍和身份证明，犯人需要在刑满释放后及时到相关部门进行恢复或办理。这是其重新获得社会身份和行使公民权利的基础。

额外建议与注意事项：

• 遵守法律法规：刑满释放后，犯人应严格遵守国家的法律法规，不再从事任何违法犯罪活动。这是其重新融入社会、获得社会认可的基本前提。
• 积极寻求帮助：如果犯人在回归社会后遇到困难或问题，可以积极寻求政府、社会组织或亲友的帮助和支持。不要因为过去的经历而自卑或放弃，要勇敢面对现实，努力改善自己的生活状况。
• 关注个人成长：刑满释放后，犯人应关注自己的个人成长和发展。可以通过学习新技能、参加职业培训等方式提升自己的就业竞争力，为未来的生活打下坚实的基础。

若您或您身边的人有关于刑满释放后的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。