当车辆在高速公路上不幸撞到或剐蹭了护栏时，您需要按照以下详细且有条理的步骤来处理，以确保安全并妥善解决后续事宜：

一、确保现场安全

1. 立即开启警示灯：事故发生后，第一时间打开车辆的危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他过往车辆。
2. 设置警告标志：如果车辆还能移动，应尽快将其移至不妨碍交通的地方，如紧急停车带或路肩。若车辆无法移动，则需在来车方向150米以外（夜间或恶劣天气应适当增加距离）放置三角警示标志，以提醒其他车辆注意避让。
3. 人员迅速撤离：确保车内所有人员迅速撤离至高速公路护栏外的安全地带，远离事故现场，防止发生二次事故。

二、及时报警与通知相关方

1. 拨打报警电话：立即拨打12122高速报警电话（或当地交通事故报警电话），向交警部门详细报告事故的时间、地点、车辆信息以及是否有人员伤亡等情况。
2. 通知保险公司：同时联系您所投保的保险公司，告知其事故情况，为后续的保险理赔做好准备。
3. 联系高速管理部门：还需通知高速公路管理部门，他们会安排工作人员到场处理路产损失相关事宜，如评估护栏损坏程度等。

三、保护现场并收集证据

1. 拍照或录像留证：在确保安全的前提下，使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照或录像，特别关注车辆与护栏的接触部位、损坏程度以及周围环境等，以便后续责任认定和赔偿处理。
2. 保留其他证据：如行车记录仪记录、目击者证言等，这些证据在后续处理中可能起到关键作用。

四、配合交警调查

1. 等待交警到来：在现场耐心等待交警的到来，不要随意离开或破坏现场。
2. 如实陈述事故经过：交警到达后，应如实陈述事故发生的经过，积极配合调查工作，并提供所需证件，如驾驶证、行驶证等。
3. 接收事故责任认定书：交警会根据事故情况出具交通事故责任认定书，这是后续处理赔偿事宜的重要依据，请务必妥善保管。

五、后续处理与赔偿

1. 确定责任与损失：根据交警出具的事故责任认定书，明确事故责任方。同时，高速公路管理部门会对被撞坏的护栏进行损失评估，确定赔偿金额。
2. 协商赔偿事宜：与高速公路管理部门协商护栏损失的赔偿事宜，包括赔偿金额和支付方式等。如果车辆购买了相关保险，应及时向保险公司提交理赔申请，并提供责任认定书、现场照片、维修发票等相关材料。
3. 保险理赔流程：保险公司会根据保险合同约定进行理赔，通常先由交强险在责任限额内赔偿，不足部分由商业三者险补充。请按照保险公司的要求提供所需材料，并关注理赔进度。
4. 自行承担部分：对于未购买保险或超出保险赔偿范围的部分，您需要自行与管理部门协商赔偿方式，并通过现金支付、转账等方式完成赔偿。赔偿完成后，务必索取赔偿凭证。

六、注意事项与后续跟进

1. 切勿逃离现场：逃离现场将被认定为肇事逃逸，将面临严重的法律后果。请务必留在现场等待交警处理。
2. 严格遵守交通规定：在处理事故过程中，要严格遵守交通规定，如设置警告标志的距离、人员撤离的位置等，以防止因警示不足导致后续车辆追尾等二次事故。
3. 保留所有票据凭证：保留好所有与事故处理和赔偿相关的票据和凭证，如责任认定书、赔偿凭证、车辆维修发票等，以便在保险理赔和其他后续事务中使用。
4. 关注车辆维修与违章处理：联系保险公司指定的修理厂或选择有资质的修理厂进行车辆维修，并及时沟通维修进度和费用。同时，如果事故中存在交通违法行为，需按照交警的处罚决定及时处理违章，包括缴纳罚款、扣分等。

总之，处理高速公路车辆撞护栏的事故需要冷静、有序地进行。遵循上述步骤，确保安全、配合调查、妥善赔偿，并关注后续事宜，将有助于您顺利解决问题并维护自身合法权益。