结论：开车碰到行人但未造成实际伤害时，赔偿问题需结合具体情况判断，通常可能涉及以下两种情况：

1. 若事故未造成任何人身或财产损失
   根据《道路交通安全法》及相关司法实践，若碰撞未导致行人受伤、衣物破损或随身物品损坏，且双方对事故责任无争议，通常无需赔偿。但需注意：

   • 现场处理：应立即停车保护现场，确认行人无碍后，可协商通过快速处理流程解决，避免交通堵塞；
     
   • 证据留存：建议通过拍照、录像或书面记录事故经过，以防后续因“潜在伤害”引发纠纷（如行人事后主张心理创伤等）。

2. 若行人主张“潜在损失”或“精神损害”
   即使未出现明显外伤，行人仍可能以“惊吓”“精神损害”等为由要求赔偿。此时需分情况处理：

   • 无证据支持的主张：若行人无法提供医疗证明、心理咨询记录等证据，其主张通常难以获得法律支持；
     
   • 有证据支持的主张：若行人能证明因事故导致失眠、焦虑等精神问题（如医院诊断书），法院可能根据《民法典》第1183条，酌情判决赔偿精神损害抚慰金，但金额一般较低（通常在几千元以内）。

实务建议：

• 优先协商：若双方无争议，可签署书面协议明确“无赔偿义务”，避免后续纠纷；
  
• 报警备案：即使无伤，也建议报警并由交警出具《事故责任认定书》，作为责任划分的依据；
  
• 谨慎承诺：切勿在未确认责任或行人伤情的情况下，口头承诺赔偿，防止被录音取证。

如有进一步细节（如行人是否住院观察、是否保留医疗记录等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。