结论前置：差点撞上车后离开现场，是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶人明知可能发生了事故，但为逃避法律责任而离开，则构成逃逸；若驾驶人未察觉或因紧急避险等合理原因离开，且有证据证明非为逃避责任，则不构成逃逸。
一、构成交通肇事逃逸的情况
明知并逃避：
- 如果驾驶人在差点撞上车后，意识到可能发生了事故（例如听到了碰撞声、看到了车辆晃动等），但为逃避可能的法律责任（包括民事赔偿、行政处罚等）而选择离开现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。
- 判断是否构成逃逸，关键在于驾驶人是否明知发生了事故，并有意逃离现场以逃避责任。
责任认定与法律后果：
- 即使驾驶人自认为对事故无责任而驶离，若经交警部门认定实际应负责，也可能被认定为逃逸。
- 逃逸行为可能导致行政责任（如罚款、拘留）、刑事责任（如有期徒刑）以及民事责任（如保险公司拒赔，需自行承担更重赔偿责任）等严重后果。
二、不构成交通肇事逃逸的情况
未察觉碰撞：
- 如果驾驶人确实未察觉到差点撞上车的情况（例如在嘈杂的路段、轻微碰撞未引起注意等），且没有其他证据表明其明知发生了事故而逃离，那么这种行为通常不会被认定为交通肇事逃逸。
- 但需注意，如果事后经调查发现驾驶人应当察觉到事故而未察觉，或者存在故意忽视的情况，仍可能被追究责任。
紧急避险：
- 如果驾驶人因突发的紧急情况（如躲避其他更危险的威胁、救助伤者等）而不得不离开现场，且事后及时向相关部门报告事故情况，这种行为通常不会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人为了将伤者及时送往医院而离开现场，并留下了有效的联系方式以便后续处理，这种行为是合理的，不应被视为肇事逃逸。
及时返回并配合：
- 如果驾驶人虽因特殊原因暂时离开了现场，但事后及时返回并积极配合接受处理，通常也不会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人因视线盲区未察觉差点撞上车，继续前行后得知此事并及时返回处理，这种行为表明其没有逃避责任的意图。
三、建议与指导
- 在驾驶过程中，务必保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。
- 如果发生差点撞上车等疑似事故的情况，应立即停车检查，确认是否发生了事故，并采取必要的措施（如救助伤者、保护现场等）。
- 若因特殊原因需离开现场，应确保留下有效的联系方式或信息，以便后续处理，并尽快与警方联系说明情况。
- 在任何情况下，都不应为了逃避责任而选择逃离现场，这种行为只会加重法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。