无照驾驶确实存在未被拘留的情况，但具体是否拘留需根据违法情节和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与处罚规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的明确规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，属于违法行为。对此，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非强制性的，而是由执法机关根据具体情况决定。

二、拘留与否的决定因素

1. 违法情节轻重：

   • 如果无证驾驶行为情节较轻，如初次无证驾驶且未造成任何交通事故或严重后果，那么可能只会受到罚款处罚，而不会被拘留。
   • 若存在多次无证驾驶、造成交通事故或情节恶劣的情况，如无证驾驶过程中伴有超速、闯红灯等其他严重交通违法行为，那么被拘留的可能性就会显著增加。

2. 行为后果：

   • 无证驾驶行为若引发了交通事故，造成了人员伤亡或财产损失，那么交警部门通常会决定对其实施拘留处罚，以维护道路交通安全和受害者权益。

3. 当事人态度：

   • 当事人的认错态度和配合执法的情况也是影响是否拘留的重要因素。如果当事人能积极配合调查处理，认错态度良好，可能会减轻处罚，避免拘留；反之，如果态度恶劣，不配合执法，则更有可能被拘留。

三、实际案例与执法灵活性

在实际执法过程中，对于无证驾驶的处罚会综合考虑多种因素，体现了一定的灵活性。例如，对于仅在封闭小区内部道路行驶且未造成危害后果的无证驾驶者，或者驾驶人认错态度良好、积极配合调查处理的情况，执法机关可能会酌情从轻处罚，不采取拘留措施。

四、法律建议与提醒

1. 严格遵守交通法规：

   • 强烈建议所有驾驶人员严格遵守交通法规，取得合法驾驶证后再上路行驶。无证驾驶不仅违法，而且严重威胁到驾驶者自身和他人的生命安全。

2. 积极配合执法：

   • 对于已经发生无证驾驶行为的人员，应积极配合执法部门的调查处理，并主动接受相应的处罚和教育。这有助于减轻处罚，并避免更严重的法律后果。

3. 增强安全意识：

   • 无证驾驶者需要深刻反思自己的行为给社会和他人带来的潜在危害，切实增强交通安全意识和法律意识。只有自觉遵守交通法规，才能共同维护道路交通安全和秩序。

总结：无照驾驶机动车的处罚并非一成不变，而是会根据具体的法律规定、处罚方式以及实际情节来综合判断。虽然存在未被拘留的情况，但无证驾驶的违法性和潜在风险不容忽视。因此，建议所有驾驶人员严格遵守交通法规，确保自己具备合法的驾驶资格，以维护自身和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。