结论：辅警扣留您的驾驶证和行驶证并给您带来金钱压力，您是否可以要求赔偿，这取决于辅警的行为是否合法以及是否给您造成了实际损失。以下从不同角度为您详细分析：
一、辅警扣留证件的合法性
辅警的权限：
- 辅警作为警务辅助人员，其职责和权限通常由相关法律法规和公安机关的内部规定明确。一般来说，辅警在正式民警的带领下可以参与交通管理等工作，但单独扣留驾驶证和行驶证等证件可能超出其权限范围，除非有明确的法律法规授权或公安机关的特别指示。
扣留证件的法定情形：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交警（包括正式民警和在正式民警带领下工作的辅警）在特定情形下可以扣留机动车驾驶证，如饮酒后驾驶机动车、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶等。但扣留行驶证并非法定处罚措施，除非行驶证本身存在伪造、变造等违法行为。
二、您是否可以要求赔偿
若辅警行为合法：
- 如果辅警扣留您的驾驶证和行驶证是依法进行的，且您确实存在违法行为，那么您可能需要接受相应的处罚，并承担由此产生的合理费用（如拖车费、停车费等）。在这种情况下，您通常无法要求赔偿，因为辅警的行为是合法的，且是为了维护公共秩序和交通安全。
若辅警行为违法：
- 如果辅警扣留您的驾驶证和行驶证是违法的，比如超出了其权限范围或没有法定依据，那么您有权要求赔偿。赔偿的范围可能包括因扣留证件而产生的直接经济损失（如误工费、交通费等）以及可能的精神损害赔偿（如果给您造成了严重的精神困扰）。
- 在这种情况下，您可以先与辅警所在的公安机关进行协商，要求其纠正违法行为并赔偿损失。如果协商无果，您可以向上一级公安机关投诉或向人民法院提起行政诉讼，要求确认辅警的行为违法并赔偿损失。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 无论辅警的行为是否合法，您都应该保留好相关证据，如扣留证件的通知、现场照片或视频、与辅警或公安机关的沟通记录等。这些证据将有助于您在后续维权过程中证明自己的主张。
及时咨询：
- 如果您对辅警的行为或赔偿问题存在疑问，建议及时咨询专业律师（比如我，赵季庞律师，专注于交通事故赔偿领域）。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。
理性维权：
- 在维权过程中，请保持理性态度，避免采取过激行为。通过合法途径表达自己的诉求，是维护自身权益的最佳方式。
最后，希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。