将车辆从朋友名下转走是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆所有权、处分权及法律程序问题。以下从不同角度进行分析：
若车辆实际所有权属于你，且朋友仅是名义上的车主：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为动产，其所有权以登记为准，但实际权利状态与登记不一致的，以实际权利状态为准。若你能提供充分证据证明车辆实际为你所有（如购车合同、付款凭证等），且朋友仅是代为持有或登记，则你转走车辆的行为在法律上可能不构成违法。
- 法律建议：尽管如此，为避免纠纷，建议先通过法律程序（如诉讼确认所有权）或与朋友协商一致后，再办理车辆过户手续，以确保转走行为的合法性。
若车辆所有权属于朋友，你未经其同意转走车辆：
- 法律后果：此行为可能构成盗窃或侵占。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若车辆价值不高，虽不构成刑事犯罪，但也可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。同时，朋友有权要求你返还车辆，并可能要求你赔偿因此造成的损失。
- 法律建议：立即停止转走车辆的行为，并与朋友协商解决。若已转走，应尽快返还车辆，并主动向朋友道歉，争取达成和解，以避免法律纠纷。
若车辆存在抵押、质押等担保情况：
- 法律背景：若车辆已设定抵押、质押等担保，且你未经担保权人同意转走车辆，可能构成对担保权人权益的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保期间，担保财产的价值减少或者毁损、灭失的，担保权人有权要求恢复担保财产的价值，或者提供与减少的价值相应的担保。
- 法律建议：在转走车辆前，应先了解车辆是否存在担保情况，并征得担保权人的同意。若已转走且存在担保情况，应尽快与担保权人协商解决，以避免法律纠纷。
总结与进一步行动建议：
- 在转走车辆前，务必确认车辆的实际所有权归属，并了解车辆是否存在担保、查封等限制情况。
- 若车辆所有权属于你，但登记在朋友名下，建议先通过法律程序或协商一致后办理过户手续。
- 若车辆所有权属于朋友，或存在担保、查封等限制情况，切勿未经同意转走车辆，以免构成违法或侵害他人权益。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见。