在法律上，子女有权起诉自己的母亲，但需基于合法、合理的诉求，且应优先考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决家庭矛盾。

1. 起诉的合法性基础

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关法律规定，公民之间因民事权益发生争议，均可向人民法院提起诉讼。这包括子女与父母之间的民事纠纷，如财产纠纷、抚养费纠纷、赡养费纠纷等。
   • 起诉必须基于合法、合理的诉求，且需有充分的证据支持。若诉求缺乏法律依据或证据不足，法院可能不予受理或驳回诉讼请求。

2. 起诉前的考虑

   • 家庭关系维护：起诉母亲可能对家庭关系造成严重损害，应优先考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决矛盾。
   • 证据收集：若决定起诉，需提前收集相关证据，如书面协议、转账记录、聊天记录等，以证明自己的诉求。
   • 法律咨询：在起诉前，建议咨询专业律师，了解诉讼风险、程序及可能的结果，以便做出明智的决策。

3. 起诉的具体步骤

   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
   • 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。
   • 等待判决：法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

4. 可能的法律后果

   • 若法院支持诉讼请求，母亲需履行相应的法律义务，如支付抚养费、赡养费等。
   • 若法院驳回诉讼请求，则子女需承担诉讼费用，且可能面临家庭关系的进一步恶化。
   • 无论结果如何，起诉母亲都可能对双方的心理和情感造成深远影响，需谨慎考虑。

5. 替代性解决方案

   • 协商：双方可以坐下来平心静气地讨论问题，寻求共识和解决方案。
   • 调解：可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、社区调解中心等，通过调解达成和解协议。
   • 家庭治疗：若家庭矛盾源于深层次的情感或心理问题，可以考虑寻求家庭治疗师的帮助，通过专业治疗改善家庭关系。