结论：超速10%未达20%的情况下发生事故，是否承担责任需结合具体事故情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
超速行为本身的违法性
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条：“机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。”超速10%未达20%，虽未达到某些地区对超速行为直接扣分罚款的较重处罚标准（如超速20%以上），但已违反了“不得超过限速标志标明的最高时速”的基本规定，属于违法行为。
事故责任划分原则
- 交通事故责任的划分，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。”这意味着，即使超速行为未达到严重程度，但如果该行为对事故的发生起到了作用，且存在过错，就可能被认定承担一定责任。
具体责任分析
- 若超速是事故主因：例如，在前方车辆正常行驶或准备停车时，因超速导致无法及时刹车而追尾，此时超速行为对事故发生起到了决定性作用，超速方很可能被认定承担主要或全部责任。
- 若超速非事故主因：如另一方车辆突然违规变道或闯红灯，导致与超速车辆发生碰撞，此时另一方车辆的违规行为可能是事故主因，超速方虽存在违法行为，但可能仅承担次要责任或无责任，具体需根据双方行为对事故的作用及过错程度综合判断。
特殊情况考虑
- 在某些特殊路段或情况下，如学校区域、医院门口等，即使超速未达20%，也可能因违反特定限速规定而被加重认定责任。
- 若超速车辆存在其他违法行为，如酒驾、毒驾、无证驾驶等，这些违法行为将与超速行为共同作为责任划分的依据，可能导致超速方承担更重的责任。
建议：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任划分。
- 如对责任划分有异议，可在收到交通事故责任认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在日常驾驶中，应严格遵守交通法规，避免超速等违法行为，以减少事故风险。
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