结论：自己名下的车未过户时，可以签订相关协议，但协议的效力及后续风险需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
协议签订的合法性
- 法律不禁止：从法律层面讲，车辆未过户并不影响你作为车辆所有权人与他人签订协议。只要协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方意思表示真实，协议就是合法有效的。例如，你可以与买家签订一份车辆买卖协议，明确双方的权利义务，包括车辆价格、交付时间、过户时间等。
协议签订后的风险
- 所有权风险：虽然签订了协议，但在车辆未过户前，车辆的所有权仍然属于你。这意味着，如果车辆发生交通事故、被查封、被抵押等情况，你作为所有权人可能需要承担相应的法律责任。例如，如果车辆在未过户期间发生交通事故，且买家无力赔偿，受害者可能会要求你承担赔偿责任。
- 协议履行风险：如果协议中约定了过户时间，但买家未按约定时间办理过户手续，你可能需要面临催告、协商甚至诉讼等程序来维护自己的权益。这不仅会增加你的时间成本和经济成本，还可能影响你的车辆使用计划。
降低风险的建议
- 明确协议条款：在签订协议时，务必明确双方的权利义务，特别是关于车辆过户的时间、方式、违约责任等条款。这有助于在发生纠纷时，为双方提供明确的解决依据。
- 保留相关证据：在协议履行过程中，保留好与车辆交付、过户等相关的证据，如交付凭证、过户申请材料等。这些证据在发生纠纷时，可以作为证明你履行了协议义务的重要依据。
- 及时办理过户：尽管可以签订协议，但为了降低风险，建议你在协议签订后尽快与买家办理车辆过户手续。过户完成后，车辆的所有权将转移给买家，你就不再承担与车辆相关的法律责任。