保险公司是否负责需分情况讨论，具体取决于事故责任认定及保险条款的覆盖范围。以下从法律责任和保险理赔两个维度展开分析：

1. 驾驶员或乘车人的责任认定

• 驾驶员责任：若驾驶员未尽到安全提示义务（如未提醒后方乘客注意观察路况），或停车位置违规（如占用非机动车道、消防通道等），可能被认定存在过错，需承担部分或全部责任。
• 乘车人责任：若乘车人未观察后方来车情况直接开门，导致碰撞行人，通常由乘车人承担主要责任。但若驾驶员存在上述过错，可能被认定为共同责任。

2. 保险公司的理赔范围

• 交强险：若驾驶员被认定有责任，交强险可在限额内赔偿行人的人身伤亡和财产损失（医疗费最高1.8万元，死亡伤残最高18万元，财产损失最高0.2万元）。
• 商业三者险：若驾驶员购买了商业第三者责任险，且事故属于保险责任范围（如驾驶员过错导致），保险公司需在保额内赔偿超出交强险部分的损失。但若责任完全在乘车人，且驾驶员无过错，商业险可能不赔。
• 车上人员责任险：若乘车人自身受伤，且购买了车上人员责任险，保险公司可赔偿乘车人的损失。但本案中行人受伤，该险种不适用。

3. 关键操作建议

• 立即报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确各方责任比例。
• 保留证据：现场照片、监控录像、证人联系方式等。
• 及时报案：向保险公司报案，并提交理赔材料（如责任认定书、医疗费发票等）。
• 协商或诉讼：若对责任认定或赔偿金额有争议，可通过协商、调解或诉讼解决。

总结：保险公司是否赔偿取决于责任认定结果。若驾驶员存在过错，交强险和商业三者险可能覆盖部分损失；若责任完全在乘车人，且驾驶员无过错，保险公司可能拒赔。建议优先通过法律程序明确责任，再向保险公司主张理赔。如有进一步疑问，可直接向我咨询。