起诉公司并非必须聘请律师，但根据案件复杂程度、当事人法律素养及诉讼能力等因素，聘请律师通常能更有效地维护权益。以下从不同角度展开分析：
一、自行起诉的可行性及条件
案件简单且法律关系明确：若案件事实清晰、法律关系简单，例如公司未履行简单合同义务（如未支付货款、未交付货物等），且当事人具备一定法律知识，能够自行撰写起诉状、整理证据并参与庭审，则可自行起诉。
当事人具备诉讼能力：诉讼能力包括撰写法律文书的能力、收集证据的能力、庭审辩论的能力等。若当事人具备这些能力，且时间充裕，可自行完成诉讼流程。
节省费用：自行起诉无需支付律师费，可节省一定费用。但需注意，若因证据收集不全、法律适用错误等原因导致败诉，可能承担更大损失。
二、聘请律师的必要性及优势
专业知识和技能：律师具备专业的法律知识和诉讼技能，能够更准确地判断案件走向、收集关键证据、撰写法律文书，并在庭审中有效辩论，提高胜诉率。
对抗公司法务团队：公司通常设有专业法务团队，具备丰富的诉讼经验和法律资源。普通人与之对抗可能处于劣势，聘请律师可平衡双方实力，提高诉讼效果。
关键环节的把控：在证据的关联性判断、法律条文的准确适用等关键环节，律师能够发挥专业作用，避免因细节疏忽导致败诉。
节省时间和精力：诉讼流程繁琐，需耗费大量时间和精力。聘请律师可让当事人专注于其他事务，由律师代为处理诉讼事宜。
三、不同情境下的建议
案件简单且当事人具备法律素养：若案件事实清晰、法律关系简单，且当事人具备一定法律知识，可尝试自行起诉。但需做好充分准备，包括撰写起诉状、整理证据、了解诉讼流程等。
案件复杂或当事人缺乏法律素养：若案件涉及复杂法律关系、大量证据收集或专业法律判断，或当事人缺乏法律知识和诉讼能力，建议聘请律师。律师能够提供专业指导，提高诉讼效率和质量。
公司设有专业法务团队：若公司设有专业法务团队，且案件涉及较大利益，建议聘请律师。律师能够与公司法务团队有效对抗，维护当事人合法权益。
四、法律后果及风险提示
自行起诉的风险：若自行起诉，可能因证据收集不全、法律适用错误等原因导致败诉。此外，若在庭审中表现不佳，可能影响法官对案件的判断，导致不利后果。
聘请律师的保障：聘请律师可降低诉讼风险，提高胜诉率。律师能够在诉讼过程中提供专业指导，确保当事人权益得到最大程度维护。
如有具体案件或法律问题，可直接向我咨询。我将根据案件情况，提供专业法律意见和诉讼策略。