关于公司是否可以未经允许查宿舍的问题，这主要取决于检查行为是否侵犯了员工的隐私权及物权，以及是否在特定情况下有合法依据。
首先，从隐私权保护的角度来看，根据《中华人民共和国宪法》及相关法律法规，公民的人格尊严和住宅不受侵犯，享有隐私权。员工宿舍作为员工的私密空间，未经员工同意，公司不得擅自进入检查，否则可能构成对隐私权的侵犯。
其次，从物权保护的角度来看，员工对其存放在宿舍内的个人物品拥有所有权。公司随意检查可能涉嫌侵犯员工对个人物品的物权，除非有合法依据或员工同意。
然而，在特定条件下，公司的检查行为可能是合法的。例如：
事先约定并告知：如果公司在员工入职时，通过合法有效的规章制度明确规定公司有权检查宿舍，并且员工知晓并同意这一规定，那么公司的检查行为就具有合法性基础。但规章制度应明确说明检查的目的、方式、时间和范围，以确保检查的公正性和透明度。
紧急避险或协助执法：在发生紧急情况，如宿舍内发生火灾、煤气泄漏等危及公共安全或他人生命财产安全的情况下，公司为了避免损害扩大而进入宿舍检查，属于合理的紧急避险行为，不违法。另外，如果执法机关因办案需要要求公司协助检查宿舍，公司配合执法机关的行动也是合法的。
为了确保检查行为的合法性和合理性，公司应制定明确的宿舍管理规定，并告知员工宿舍的使用规则、检查制度以及违规处理办法。同时，在进行检查时，公司应尊重员工的隐私和物权，避免不必要的干扰和侵犯。
如果员工对公司查宿舍的行为有异议，公司应积极与员工进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商不成，员工可以向劳动监察部门投诉或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，公司未经允许查宿舍通常是不合法的，但在特定条件下，如事先约定、紧急避险或协助执法时，检查可能合法。公司应遵守相关法律法规，确保检查行为的合法性和合理性。