针对您提出的“公司注销了有股东身份证可以起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，公司注销后，其法人资格消灭，诉讼主体不存在，因此一般情况下不能直接起诉公司。但是，这并不意味着在所有情况下都无法追究相关责任人的法律责任。
一、可以起诉股东的特殊情况
股东存在违法行为：
- 如果股东在公司注销过程中存在出资不实、抽逃出资等违法行为，且这些行为损害了公司债权人的利益，那么债权人可以在法律规定的时效内，以股东为被告提起诉讼，要求股东承担相应的赔偿责任。
清算义务人未履行清算义务：
- 根据法律规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后有义务组成清算组进行清算。若公司未经依法清算即注销，上述清算义务人需对公司债务承担清偿责任，因此可作为被告。
二、起诉股东的步骤与注意事项
确定适当的被告：
- 在起诉前，需要明确谁是适格的被告。根据上述特殊情况，可能是股东、清算义务人或原法定代表人等。
收集证据：
- 广泛收集与公司注销、股东身份及可能涉及的违法行为相关的证据和资料，包括公司注册信息、注销记录、财务报表、合同文件等。这些证据将有助于支持您的诉讼请求。
利用公开资源查询信息：
- 您可以前往市场监督管理部门申请查阅、复制公司档案，可能包含法人股东的身份信息和联系地址。同时，利用国家企业信用信息公示系统、天眼查、企查查等平台，查找股东的姓名、联系方式、注册地址等线索。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，获取法律意见和指导。律师可以帮助您评估案件的可行性，制定诉讼策略，并确保您的调查取证和诉讼工作符合法律规定。
向法院申请调查令：
- 如果您无法自行获取股东信息，可以向法院提出调查取证申请。法院可能出具调查令，由律师持令前往相关部门调取所需信息，或由法院工作人员直接调查。
注意诉讼时效与管辖问题：
- 确保起诉未超过法定诉讼时效期，否则可能导致案件被驳回。同时，确定正确的管辖法院，避免因管辖问题导致案件被移送或驳回。
三、替代性纠纷解决机制
如果直接起诉存在困难，您还可以考虑通过调解、仲裁等其他方式解决纠纷。这些机制通常更为灵活，可能更易于达成双方都能接受的解决方案。
综上所述，即使公司注销了，但在股东存在违法行为或清算义务人未履行清算义务等特殊情况下，您仍然可以起诉股东。不过，在起诉前需要做好充分的准备工作，包括确定适当的被告、收集证据、利用公开资源查询信息、咨询专业律师等。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。