法人（此处特指法定代表人）不能自行单独决定并退出公司，其退出需遵循法定程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法定代表人的角色与退出限制
法定代表人作为公司的法律代表，负责签署合同、参与诉讼等重要活动，其行为对公司具有约束力。然而，法定代表人的退出并非个人行为，而是需要通过公司内部决策和法定程序来实现。这是因为法定代表人的变更可能影响到公司的经营管理和债权债务关系，因此必须遵循严格的法律程序。
二、法定代表人退出的法定程序
公司内部决策：
- 法定代表人退出通常需要公司股东会或董事会的决议。在有限责任公司中，股东会作为权力机构，可通过召开会议并按照公司章程规定的表决程序，作出变更法定代表人的决议。例如，若章程规定需三分之二以上表决权的股东同意，则满足此条件即可形成有效决议。
- 在股份有限公司中，董事会根据公司实际情况和发展需要，可依法作出变更法定代表人的决议。
修改公司章程：
- 法定代表人是公司章程中的记载事项，变更后需相应修改章程。这一步骤是确保公司章程与公司实际情况保持一致的重要环节。
办理工商变更登记：
- 根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》，公司应在作出变更决定之日起30日内向登记机关申请变更登记，并提交相关材料（如变更申请书、股东会或董事会决议、新任法定代表人身份证明等）。这一步骤是确保法定代表人变更的合法性和有效性的关键。
三、法定代表人退出的方式
辞职：
- 如果法定代表人同时担任公司董事或高管职务，可以向公司董事会或股东会提交辞职申请，经审议通过后办理相关手续。这是法定代表人主动退出的一种方式。
被罢免：
- 如果法定代表人存在严重违法违规行为或未能履行职责，公司可以通过股东会或董事会决议将其罢免。这是公司对法定代表人的一种监督机制。
任期届满：
- 对于设有固定任期的法定代表人，任期届满后不再续任即视为退出。这是法定代表人退出的一种自然方式。
股权转让或公司解散：
- 在某些情况下，法定代表人可能通过将其持有的股权转让给其他股东或第三人实现退出。或者，在公司解散或破产清算的情况下，法定代表人身份自然终止。
四、注意事项与建议
- 遵守法律法规：整个退出过程应严格遵守相关法律法规，避免触犯法律红线。例如，未履行法定程序可能导致公司面临行政处罚或民事责任。
- 协调与大股东关系：退出通常需要得到董事会或股东大会的同意，特别是与公司大股东的协调至关重要。这有助于确保退出过程的顺利进行。
- 妥善处理交接事宜：法定代表人退出前应与接任者充分沟通，妥善处理工作交接事宜，确保公司运营的连续性和稳定性。这有助于维护公司的正常运营和声誉。
综上所述，法定代表人不能自行单独决定并退出公司，而是需要遵循严格的法律程序和规定。在退出过程中，应充分考虑各种因素并采取相应的措施，以确保整个过程的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。