在公司已经被裁定宣告破产，但存在未成功处置的资产的情况下，这些资产的处理方式主要遵循以下原则和程序：

1. 继续处置程序：

   • 管理人职责：根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，管理人负责破产财产的保管、清理、估价、处理和分配。对于未成功处置的资产，管理人应继续履行其职责，采取合理措施进行处置，如重新评估资产价值、寻找新的买家或采用其他合适的处置方式。
   • 处置方式：资产处置方式可以包括拍卖、变卖、协议转让等。管理人应根据资产的性质、市场状况和破产财产的整体利益，选择最合适的处置方式。

2. 债权人会议与法院监督：

   • 债权人会议：管理人在处置资产过程中，应定期向债权人会议报告资产处置进展情况，并接受债权人会议的监督。债权人会议可以对管理人的处置方案提出异议或建议。
   • 法院监督：法院对破产程序进行全程监督，包括资产处置过程。如果管理人未能妥善处置资产或存在其他违法行为，法院有权采取相应措施进行纠正。

3. 资产处置后的分配：

   • 分配原则：根据《企业破产法》的规定，破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，依照下列顺序清偿：（一）破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金；（二）破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；（三）普通破产债权。
   • 分配程序：管理人应按照上述顺序和比例，将处置资产所得款项进行分配。如果资产处置所得不足以清偿全部债务，则按照比例进行分配。

4. 特殊情况处理：

   • 资产难以处置：如果某些资产由于市场原因、技术原因或其他特殊原因难以处置，管理人可以向法院报告，并寻求法院的指导或协助。在极端情况下，如果资产确实无法处置或处置价值极低，法院可能会裁定将其视为无价值资产，并不再纳入破产财产分配范围。
   • 资产存在争议：如果资产存在权属争议或其他法律纠纷，管理人应暂停处置程序，并等待争议解决后再进行处置。在争议解决过程中，管理人应妥善保管资产，防止其价值受损。

在实际操作中，管理人应严格遵守法律法规和法院的指导，确保资产处置程序的合法性和公正性。同时，债权人也应积极参与破产程序，监督管理人的行为，并维护自己的合法权益。如果您在破产清算过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。