针对您提出的车辆归属权问题，尤其是司机们全款购买或分期购买的车却被其他公司以抵押的名义收走的情况，以下是我的详细分析和建议：

1. 车辆归属权的基本原则：

   • 车辆作为动产，其归属权通常依据购买合同和车辆登记证书来确定。如果司机们已经全款购买或分期购买了车辆，并且车辆已经登记在司机名下，那么司机就是车辆的合法所有者。

2. 抵押行为的合法性分析：

   • 抵押行为必须基于合法的抵押合同，并且抵押物必须是抵押人所有或有权处分的财产。如果其他公司未经司机同意，擅自将车辆作为抵押物进行抵押，这种行为是违法的，侵犯了司机的财产权。
   • 即使车辆上存在抵押登记，也需要核实抵押登记的合法性和有效性。如果抵押登记是基于虚假或违法的抵押合同进行的，那么该抵押登记也是无效的。

3. 司机们的权益保护：

   • 司机们可以首先向其他公司提出异议，要求其停止侵权行为并返还车辆。如果其他公司拒绝配合，司机们可以向当地公安机关报案，指控其他公司涉嫌盗窃或侵占财产。
   • 同时，司机们也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求确认车辆归属权并赔偿因此造成的损失。

4. 针对不同购买方式的建议：

   • 全款购买：如果司机是全款购买车辆，并且车辆已经登记在司机名下，那么司机可以更加坚定地维护自己的权益。在提供购买合同、车辆登记证书等证据的情况下，司机有权要求其他公司返还车辆并赔偿损失。
   • 分期购买：如果司机是分期购买车辆，虽然车辆可能尚未完全过户到司机名下，但司机已经支付了部分或全部购车款，并且与销售方或金融机构签订了购车合同和贷款合同。在这种情况下，司机可以依据购车合同和贷款合同来维护自己的权益，要求销售方或金融机构协助解决车辆被抵押的问题。

5. 法律后果与风险提示：

   • 如果其他公司擅自将车辆作为抵押物进行抵押，并因此导致车辆被收走或无法正常使用，司机们有权要求其他公司承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复车辆原状等。
   • 同时，司机们也需要注意保护自己的个人信息和车辆信息，避免被不法分子利用进行诈骗或其他违法活动。

综上所述，针对您提出的车辆归属权问题，我建议司机们首先核实车辆的购买合同和登记情况，然后向其他公司提出异议并要求其停止侵权行为。如果其他公司拒绝配合，司机们可以考虑通过法律途径维护自己的权益。如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。