结论：公司贷款到期没还，银行是否可以直接从公司公户扣款，这取决于贷款合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 贷款合同约定：

   • 有约定从约定：如果贷款合同中明确约定了银行在公司贷款到期未还的情况下，有权直接从公司公户扣款，那么银行在符合合同约定条件时，是有权进行扣款的。这种约定通常是为了保障银行的债权安全，确保在借款人违约时，银行能够及时收回贷款。
   • 无约定或约定不明：如果贷款合同中没有明确约定银行可以直接从公司公户扣款，或者约定不明确，那么银行通常不能直接扣款。在这种情况下，银行需要通过法律途径，如起诉、申请强制执行等，来追讨贷款。

2. 相关法律法规：

   • 银行扣款权限：根据相关法律法规，银行在未经借款人同意的情况下，一般不能直接从借款人的账户中扣款，除非有法律明确规定或者合同中有明确约定。这是为了保护借款人的财产权益，防止银行滥用权力。
   • 强制执行程序：如果银行需要通过法律途径追讨贷款，它需要先向法院提起诉讼，获得胜诉判决后，再向法院申请强制执行。在强制执行过程中，法院有权根据判决结果，从借款人的账户中扣划资金以偿还贷款。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 合同审查：公司在签订贷款合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于银行扣款权限的约定。如果公司不希望银行直接从公户扣款，应在合同中明确排除这一条款。
   • 及时沟通：如果公司确实面临还款困难，应及时与银行沟通，寻求延期还款、分期还款等解决方案，以避免银行采取法律手段追讨贷款，对公司造成不必要的损失。
   • 法律风险防范：公司应建立健全的法律风险防范机制，定期对贷款合同进行审查，确保合同条款的合法性和有效性。同时，公司应加强与银行的沟通与合作，共同维护良好的金融秩序。

建议：如果公司贷款到期未还，且担心银行直接从公户扣款，建议公司首先审查贷款合同中的相关条款，了解银行的具体扣款权限。同时，公司应积极与银行沟通，寻求合理的解决方案。如果银行采取不当手段追讨贷款，公司可以依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。