有血缘关系的子女，在符合法律规定的条件下，是能够继承遗产的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法定继承中的血缘子女继承权
在法定继承中，子女是第一顺序继承人。这里的“子女”包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。有血缘关系的子女，如婚生子女和非婚生子女，自然享有继承权。他们无需特别证明与被继承人的关系，只要被继承人去世且未留下有效遗嘱或遗赠扶养协议，他们就有权参与遗产的分割。
二、特殊情况下的继承权
养子女：虽然养子女与被继承人之间没有血缘关系，但自收养关系成立之日起，养父母与养子女之间的权利义务关系便等同于亲生父母与子女之间的关系。因此，养子女对养父母的遗产依法享有平等的继承权，这一原则同样适用于有血缘关系的子女在收养情况下的继承权问题（尽管实际中血缘子女被收养的情况较少，但法律上并不排除）。不过，更常见的是，有血缘关系的子女若被他人合法收养，则其原亲生父母的遗产继承权可能会因收养关系的成立而受到影响，但这并不改变其作为血缘子女在收养关系外的法律地位。
有扶养关系的继子女：对于继父母与继子女之间，如果形成了事实上的扶养关系，继子女也同样享有对继父母遗产的继承权。这种扶养关系通常基于继子女在未成年时与继父母共同生活，并接受继父母的抚养教育。在这种情况下，即使继子女与继父母之间没有血缘关系，他们也能像亲生子女一样继承遗产。而对于有血缘关系的继子女（如母亲再婚时带来的子女与继父之间），若形成了扶养关系，其继承权同样受到法律保护。
三、继承权的丧失与限制
需要注意的是，上述子女要实际享有继承权，必须未出现法律规定的丧失继承权的情形，如故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重等。此外，如果被继承人立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人或对遗产做出了其他安排，那么继承权的分配将遵循遗嘱的规定。在无遗嘱的情况下，才会按照法定继承顺序进行遗产的分配。
四、实际案例说明
假设有一个家庭，父亲去世后留下了一套房产和一定存款。该父亲有三个子女：一个是婚生子女（有血缘关系），一个是非婚生子女（同样有血缘关系），还有一个是养子女（无血缘关系但已合法收养）。在没有遗嘱的情况下，这三个子女都将作为第一顺序继承人，平等地参与遗产的分割。同样，如果父亲再婚，且继母与父亲的子女（无论是否有血缘关系）形成了扶养关系，那么这些子女在继母去世后也可能享有继承权。
综上所述，有血缘关系的子女在符合法律规定的条件下是能够继承遗产的。如果你在处理遗产继承问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。