关于家用车拉载物品不违法的标准，主要取决于是否超出车辆核定载质量、是否改变车辆用途或影响安全驾驶，具体分析如下：

1. 未超出车辆核定载质量
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十八条，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载。家用车（如轿车、SUV等）的核定载质量通常在车辆行驶证上明确标注（例如1.5吨以下）。只要拉载物品的总重量未超过该核定值，即不违法。
   示例：若车辆核定载质量为500kg，拉载400kg行李或货物属于合法范围。

2. 未改变车辆用途或影响安全驾驶
   即使未超载，若拉载物品导致以下情形，仍可能违法：

   • 改变车辆用途：如将家用车用于营运（如拉载大量货物并收取费用），需办理营运资质，否则违反《道路运输条例》第六十三条，可能面临罚款或扣车。
     
   • 影响安全驾驶：若物品遮挡视线、超出车身长度（如货物伸出车外）、未固定牢固导致行驶中散落，均违反《道路交通安全法实施条例》第五十四条，可能被处以警告或罚款。
     示例：在车顶行李架上固定自行车需确保高度不超过0.5米且固定牢固，否则可能因“超高”或“货物散落风险”被处罚。

3. 特殊物品的拉载限制

   • 危险物品：家用车严禁拉载易燃易爆、腐蚀性等危险物品（如汽油、烟花爆竹），否则违反《道路交通安全法》第四十八条，可能面临更严厉处罚。
     
   • 超大件物品：若物品体积过大（如家具、建材），需确保不遮挡号牌、不影响其他车辆通行，否则可能因“妨碍安全驾驶”被处罚。

法律建议：

1. 拉载前核对车辆行驶证上的核定载质量，避免超载。
   
2. 固定货物并确保不遮挡视线、不超出车身范围。
   
3. 避免将家用车用于营运或拉载危险物品。
   
4. 若需拉载大型物品，建议使用专业运输车辆或咨询交管部门。

若您对具体拉载情形是否违法有疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。