路边车位收费是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准与程序的合法性。以下从不同角度进行详细分析：

一、合法收费的情况

1. 经有关部门审批的临时占道停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，为缓解停车难问题，政府合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 规划中明确的专用车位

   • 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，自立收费项目或者自定标准收费等行为，将受到行政处罚。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

三、其他相关考虑因素

1. 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但相关法律法规暗示了管理的可能性，如《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。

2. 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。

3. 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。

四、车主应对建议

1. 观察收费标志：车主在停车时，应注意观察是否有合法的收费标志和许可证。

2. 了解收费标准：车主应了解收费标准，并要求提供正规发票。

3. 维护自身权益：如遇不合理收费或服务质量问题，车主应及时向当地物价部门、交通管理部门等相关机构咨询和反映，以维护自身合法权益。

总结来看，路边车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规，确保收费的合法性和合理性，同时保障车主的合法权益。如果您对路边车位收费的合法性有疑问，或遇到相关纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。