结论前置：在不知道碰了人的情况下开车离开，一般不被认定为交通肇事逃逸，但具体需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于主观上是否有逃避法律责任的故意。
二、不知道碰了人离开现场的情况分析
主观故意的判定：
- 如果驾驶人在发生交通事故时确实不知道撞了人，且没有逃避法律责任的主观故意，那么其驾车离开现场的行为通常不符合交通肇事逃逸的构成要件。
- 是否“确实不知道”需要结合具体情况进行综合判断，包括事故发生的时间、地点、路况、车辆碰撞的程度、驾驶人的经验等多方面因素。例如，如果碰撞非常轻微，车辆震动不明显，或者现场噪音较大导致驾驶人未能察觉，那么驾驶人有合理理由声称不知道发生了碰撞，此时不应被认定为逃逸。
实际操作的难度：
- 在实际操作中，要证明自己“不知道撞了人”往往存在一定难度。因为从客观角度看，驾驶人有义务在行驶过程中保持高度警惕，注意周围环境变化。因此，在某些情况下，即使驾驶人声称不知情，也可能因证据不足而被暂时按逃逸处理。但这并不意味着最终定性就是逃逸，还需进一步调查取证，如调取监控录像、询问证人等，以还原事故真相。
法律义务与责任：
- 无论是否知情，驾驶人在道路上发生交通事故后，都有立即停车、保护现场、抢救受伤人员并迅速报告交警或公安机关交通管理部门的法律义务。这是基于道路交通安全的考虑，也是每个驾驶人应尽的责任。如果驾驶人未履行这些义务，即使最终不被认定为逃逸，也可能因违反相关法律规定而承担相应的法律责任。
三、后续应对措施与建议
如果事后得知发生了事故：
- 驾驶人应尽快主动联系警方说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免不必要的误解和法律纠纷。同时，驾驶人还应积极承担因事故造成的损失赔偿责任，以体现对法律的尊重和对他人权益的保障。
预防类似事故的发生：
- 驾驶人在日常行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境变化，特别是行人、非机动车等弱势群体的动态。同时，定期检查车辆状况，确保车辆性能良好，减少因车辆故障导致的事故风险。
增强法律意识：
- 驾驶人应加强对交通法规的学习和理解，明确自己在道路交通中的权利和义务。在发生交通事故后，应冷静处理，按照法律规定履行相关义务，避免因一时疏忽或恐慌而做出错误的决定。
总结：在不知道碰了人的情况下开车离开，一般不被认定为交通肇事逃逸，但具体需结合实际情况判断。驾驶人在日常行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境变化，并在发生交通事故后按照法律规定履行相关义务。如果您遇到了相关问题或存在疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。