法医鉴定是否收费需分情况讨论，具体如下：

1. 刑事案件中的法医鉴定
   若死亡事件涉及刑事犯罪（如他杀、过失致人死亡等），公安机关会依法启动刑事侦查程序。此时，法医鉴定费用由国家财政承担，家属无需支付。这是《刑事诉讼法》赋予的司法保障，目的是确保案件公正调查，避免因费用问题影响证据收集。

2. 民事或行政案件中的法医鉴定
   若死亡原因需通过民事诉讼（如医疗纠纷、意外事故赔偿）或行政程序（如工伤认定）解决，鉴定费用通常由申请方先行垫付，最终根据责任划分由责任方承担。例如：

   • 医疗纠纷中，若医院存在过错，鉴定费可能由医院承担；
     
   • 意外事故中，若死者自身负主要责任，费用可能由家属自行承担。
     此类鉴定需通过司法鉴定机构进行，费用标准由省级物价部门制定，一般包含尸检费、化验费等，金额因地区和项目而异（通常数千元至万元不等）。

3. 家属自行委托的鉴定
   若家属对死亡原因存疑且未进入诉讼程序，可自行委托法医鉴定机构。此时费用需由家属全额承担，且鉴定结论可能因程序问题（如未通知其他利害关系人）在后续诉讼中不被采信。建议优先通过公安机关或法院委托鉴定，以确保程序合法性。

温馨提示：

• 若死亡事件涉及刑事犯罪，家属应立即报警，由公安机关处理鉴定事宜；
  
• 若涉及民事赔偿，建议先通过律师或调解机构协商，再决定是否申请鉴定；
  
• 对鉴定费用有异议的，可向当地物价部门或司法行政部门投诉。
  

如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。